Sterowanie oparte na modelu dla nieholonomicznych manipulatorów mobilnych

Tytuł pełny:: Sterowanie oparte na modelu dla nieholonomicznych manipulatorów mobilnych / Alicja Mazur
Wariant tytułu:: Model-based control for nonholonomic mobile manipulators
Autorzy:: Mazur, Alicja
Współtwórcy:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza. Wydawca
Wydawca:: Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Rok wydania:: 2009
Seria:: Prace Naukowe Instytutu Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej. Monografie, 0324-9786 ; 31
Zawartość serii:: Prace Naukowe Instytutu Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej 107
Prace Naukowe Instytutu Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej. Monografie 0324-9786 31
Opis fizyczny:: 169 s. : il. ; 24 cm
Uwagi:: W serii gł.: nr 107
Bibliogr. s. 158-165
Streszcz. ang
Temat:: Manipulatory (mechanizmy) - automatyka.
Manipulatory (mechanizmy) - dynamika.
Kinematyka robotów.
: Książka

LDR			01718cam#a2200361#i#4500
001			0192303696757
003			KAT U, KAT 001
005			20210517202352.2
008			090910s2009####pl#a###f#####\|000#0#pol#c
035			%a xx001412885
035			%a (NUKAT)vtls001412885
040			%a SZCZ M/KB %c SZCZ M/KB %d WA U/JKs %d KR U/BMigs
041	0	#	%a pol %b eng
100	1		%a Mazur, Alicja.
245	1	0	%a Sterowanie oparte na modelu dla nieholonomicznych manipulatorów mobilnych / %c Alicja Mazur.
246	1	5	%a Model-based control for nonholonomic mobile manipulators
260	#		%a Wrocław : %b Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, %c 2009.
300			%a 169 s. : %b il. ; %c 24 cm.
336			%a Tekst %b txt %2 rdacontent
337			%a Bez urządzenia pośredniczącego %b n %2 rdamedia
338			%a Wolumin %b nc %2 rdacarrier
490	1		%a Prace Naukowe Instytutu Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej. Monografie, %x 0324-9786 ; %v 31
500			%a W serii gł.: nr 107.
504			%a Bibliogr. s. 158-165.
546			%a Streszcz. ang.
650		#	%a Manipulatory (mechanizmy) %x automatyka.
650		#	%a Manipulatory (mechanizmy) %x dynamika.
650		#	%a Kinematyka robotów.
710	2	#	%a Politechnika Wrocławska. %b Oficyna Wydawnicza. %4 pbl
830		0	%a Prace Naukowe Instytutu Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej %v 107
830		0	%a Prace Naukowe Instytutu Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej. %p Monografie %x 0324-9786 %v 31
856	4	#	%u https://integro.ciniba.edu.pl/integro/site/recorddetail/0192303696757 %z Rekord w katalogu OPAC biblioteki %9 LinkOPAC

Informacja

Anonimowy użytkownik nie może zamawiać i rezerwować dokumentów!

Wyświetl egzemplarze z wybranej biblioteki :

Dostępny