- Tytuł:
- Saturating stiffness control of robot manipulators with bounded inputs
- Autorzy:
-
Rodríguez-Liñán, M. C.
Mendoza, M.
Bonilla, I.
Chávez-Olivares, C. A. - Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
bounded inputs
robot manipulator
saturation
stiffness control
wejście ograniczone
manipulator robotyczny
kontrola sztywności - Pokaż więcej
- Źródło:
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 1; 79-90
1641-876X
2083-8492 - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł