Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "PID control" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Zastosowanie regulatora PID w napędzie autonomicznego robota mobilnego
The Use of the PID Controller in the Drive Autonomous Mobile Robot
Autorzy:
Paszkiel, S.
Sikora, M.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulator PID
robot mobilny
sterowanie
PID control
mobile robot
control process
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 49-56
1427-9126
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Data Acquisition and Control System Based on Scilab Software Environment
System akwizycji danych i sterowania z wykorzystaniem środowiska programowego Scilab
Autorzy:
Godlewski, Marek
Rogowski, Krzysztof
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
data acquisition
Scilab
measurement
PID control
akwizycja danych
pomiary
regulacja PID
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 3; 49--55
1427-9126
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie metod estymacji zmiennych stanu w układzie kaskadowym dwóch zbiorników
Comparison of state variable estimation methods in a double tank cascade system
Autorzy:
Tomera, M.
Pozorski, K.
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
obserwatory
regulator stanu
regulator PID
observers
state controller
PID control
Pokaż więcej
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 131-138
1425-5766
2353-1290
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Design Concept of the Laboratory Heater for Studying the Effect of Surface Topography to Emissivity
Autorzy:
Majchrowski, R.
Grochalski, K.
Rozanski, L.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
temperature control
PID control
laboratory heater
emissivity
surface topography
Pokaż więcej
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 6; 176-179
2450-2855
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie jakości pracy regulatorów stanu i PID układzie kaskadowym dwóch zbiorników
Comparison performance between state controllers and PID in a double tank cascade system
Autorzy:
Tomera, M.
Talaśka, M.
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
sterowanie całkujące
regulator optymalny LQR
regulator PID
integral control
optimal control LQR
PID control
Pokaż więcej
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 139-146
1425-5766
2353-1290
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System identification and heuristic control of segmented ailerons for enhanced stability of fixed wing UAVS
Autorzy:
Sattar, Abdul
Wang, Liuping
Mohamed, Abdulghani
Fisher, Alex
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fixed-wing UAV
PID control
segmented control surfaces
system identification
Pokaż więcej
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 3; 3-14
1897-8649
2080-2145
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie modelem fizycznym zbiornikowca wzdłuż zadanej trasy przejścia
Track-keeping of a physical model of the tanker along a specified route
Autorzy:
Tomera, M.
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
utrzymywanie trasy przejścia
LQG
PID
sterowanie statkiem
track-keeping
LQG control
PID control
ship control
Pokaż więcej
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 201-208
1425-5766
2353-1290
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy-PID control method for two-stage vibration isolation system
Połączenie sterowania rozmytego z regulatorem PID w dwustopniowym układzie wibroizolacji
Autorzy:
Zhao, C-S.
Zhu, S-J.
He, Q-W.
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
two-stage vibration isolation system
fuzzy-PID control
simulation
Pokaż więcej
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 1; 171-177
1429-2955
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie odpornego regulatora PID, oparte o przyblizoną identyfikację modelu dla procesów z opóźnieniem
Design of PID controllers based on approximate process model identification for processes with time delay.
Autorzy:
Skoczowski, S.
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulacja odporna PID
uproszczona identyfikacja i modelowanie
robust PID control
controller design
PID tuning
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 7-8, 7-8; 24-27
0032-4140
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic Modification of Reference Value for Reduction of Negative Effects of Actuator Constraints in Single-loop PID Control Systems
Dynamiczna modyfikacja wartości zadanej w celu redukcji negatywnego wpływu ograniczeń elementu wykonawczego w jedno-obwodowych układach regulacji PID
Autorzy:
Janiszowski, K.
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
cyfrowe algorytmy PID
ograniczenia elementu wykonawczego
wind-up
actuator constraints
digital PID control algorithm
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 170-173
0032-4140
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional variable order anti-windup control strategy
Autorzy:
Sierociuk, D.
Malesza, W.
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional calculus
variable order
PID control
anti-windup
rachunek różniczkowy
sterowanie PID
przebieg zmienności
Pokaż więcej
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 4; 427-432
0239-7528
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy based supervision approach in the event of rotational speed inversion in an induction motor
Autorzy:
Hatem=Bellahsene, Noura Rezika
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
fuzzy control
PID control
Park transformation
speed reversal
vector control
induction motor
Pokaż więcej
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2024, 18, 1; 68-76
1898-4088
2300-5319
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MFC/IMC system for processes with varying time-delay exemplified by a 4 MW steam boiler
Układ MFC/IMC w regulacji procesami o zmiennym opóźnieniu na przykładzie kotła parowego mocy 4 MW
Autorzy:
Skoczowski, S.
Biały, P.
Pietrusewicz, K.
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robust PID control
fuzzy logic
model following control (MFC)
regulacja typu model-following
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 12, 12; 39-42
0032-4140
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effective nonlinear predictive and CTC-PID control of rigid manipulators
Autorzy:
Tatjewski, Piotr
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
manipulator control
nonlinear control
model predictive control
CTC-PID control
fast sampling
delay
Pokaż więcej
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2024, 18, 2; 1-16
1897-8649
2080-2145
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Praktyczne aspekty metody strojenia algorytmów PID i PID-podobnych opartej na eksperymencie przekaźnikowym
Practical aspects of the PID and PID-like algorithm tuning method based on a relay experiment
Autorzy:
Jaszczak, S.
Lenartowicz, P.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metoda przekaźnikowa
algorytm PID
strojenie algorytmów sterowania
relay method
PID control algorithm
tuning of control algorithms
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 790-792
0032-4140
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive robust PID sliding control of a liquid level system based on multi-objective genetic algorithm optimization
Autorzy:
Mahmoodabadi, M. J.
Taherkhorsandi, M.
Talebipour, M.
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sliding mode control
PID control
adaptive control
genetic algorithm
multi-objective optimization
liquid level system
Pokaż więcej
Źródło:
Control and Cybernetics; 2017, 46, 3; 227-246
0324-8569
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-region fuzzy logic controller with local PID controllers for U-tube steam generator in nuclear power plant
Autorzy:
Puchalski, B.
Duzinkiewicz, K.
Rutkowski, T.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nuclear power plant
U-tube steam generator
PID control
fuzzy logic
multiregion PID controller
advanced control systems
Pokaż więcej
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2015, 25, 4; 429-444
1230-2384
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozszerzony algorytm PID dla przemysłowego regulatora temperatury z samostrojeniem
Extended PID algorithm for industrial temperature controller with self-tuning
Autorzy:
Świder, Z.
Trybus, L.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
algorytm PID
samostrojenie przekaźnikowe
ważona wielkość zadana
PID control
set-point weighting
relay self-tuning
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 432-435
1427-9126
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości zastosowania sterowania predykcyjnego turbiną parową elektrowni jądrowej
Analysis of model predictive control applicability for control of nuclear power plant steam turbine
Autorzy:
Kobylarz, A.
Duzinkiewicz, K.
Grochowski, M.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
turbina parowa
elektrownia jądrowa
sterowanie predykcyjne
sterowanie PID
steam turbine
nuclear power plant
model predictive control
PID control
Pokaż więcej
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 83-86
1425-5766
2353-1290
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wrażliwość dwóch prostych odpornych struktur o dwóch stopniach swobody
Sensitivity of two simple two-degree of freedom control structures
Autorzy:
Pietrusewicz, K.
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulacja odporna
regulacja PID
regulacja typu model-following
wrażliwość
układy SISO
robust PID control
model following control (MFC)
sensitivity
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 31-34
0032-4140
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control error dynamic modification as an efficient tool for reduction of effects introduced by actuator constraints
Autorzy:
Janiszowski, K. B.
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie cyfrowe
regulacja PID
wind-up
actuator constraints
digital dead-beat control
PID control
rate constraints
state-space control
saturations at control
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 2; 271-279
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of state feedback and PID control of pressurizer water level in nuclear power plant
Autorzy:
Czapliński, M.
Sokólski, P.
Duzinkiewicz, K.
Piotrowski, R.
Rutkowski, T.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nuclear power plant
pressurizer
state feedback
water level control
integral control
reduced-order Luenberger state observer
PID control
Pokaż więcej
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 4; 455-471
1230-2384
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on speed control of high-speed train based on multi-point model
Autorzy:
Hou, Tao
Guo, Yang-yang
Niu, Hong-xia
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
high-speed train
multi-point model
predictive control
fuzzy control
PID control
speed control
pociąg ekspresowy
model wielopunktowy
sterowanie predykcyjne
sterowanie rozmyte
sterowanie PID
prędkość
Pokaż więcej
Źródło:
Archives of Transport; 2019, 50, 2; 35-46
0866-9546
2300-8830
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Overview of ATmega AVR Microcontrollers Used in Scientific Research and Industrial Applications
Przegląd mikrokontrolerów AVR stosowanych w badaniach naukowych i aplikacjach przemysłowych
Autorzy:
Kunikowski, W.
Czerwiński, E.
Olejnik, P.
Awrejcewicz, J.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Atmel
AVR
ATmega
microcontroller
torsion pendulum
PID control
DC motor
PWM control
mikrokontroler
wahadło torsyjne
sterowanie PID
silnik prądu stałego
regulacja PWM
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 1; 15-19
1427-9126
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on torque ripple suppression of brushless DC motor based on PWM modulation
Autorzy:
Daode, Zhang
Wei, Lingkang
Hu, Xinyu
Zhang, Chupeng
Li, Xuesheng
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
DC brushless motor
electric propulsion
fuzzy PID control
torque ripple
PWM_ON_PWM modulation
Pokaż więcej
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 4; 843-858
1427-4221
2300-2506
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trust region based parametric optimisation for nonlinear systems
Optymalizacja parametryczna systemów nieliniowych metodą trust region
Autorzy:
Baranowski, J.
Bauer, W.
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
optymalizacja parametryczna
metoda regionu zaufania
systemy nieliniowe
uogólniony regulator PID
parametric optimisation
trust region method
nonlinear systems
generalised PID control
Pokaż więcej
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2012, 16, 1; 15-24
1429-3447
2353-0952
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of three control algorithms for an averaging tank with variable filling
Autorzy:
Kolankowski, Michał
Piotrowski, Robert
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
control system
fuzzy control system
integral control system
LQR
mathematical model
PID control system
state feedback controller
tank with variable filling
Pokaż więcej
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2022, 16, 2; 136--150
1898-4088
2300-5319
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamical modeling of frequency controlled variable speed parallel multistage centrifugal pumps
Modelowanie dynamiczne wielostopniowych równoległych pomp odśrodkowych o zmiennej prędkości sterowanych częstotliwościowo
Autorzy:
Khayatzadeh, F.
Ghafouri, J.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
frequency control
variable frequency drive
VFD
PID control
parallel multistage centrifugal pump
sterowanie częstotliwościowe
napęd z regulacją częstotliwości
regulator typu PID
wielostopniowa równoległa pompa odśrodkowa
Pokaż więcej
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 3; 347-361
0004-0738
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inverse heat transfer problem in digital temperature control in plate fin and tube heat exchangers
Autorzy:
Taler, D.
Sury, A.
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
odwrotny przepływ ciepła
regulacja temperatury
wymiennik ciepła
digital PID control
heat exchanger
inverse heat transfer problem
model-based control
temperature control
Pokaż więcej
Źródło:
Archives of Thermodynamics; 2011, 32, 4; 17-32
1231-0956
2083-6023
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neural network based feedback linearization control of a servo-hydraulic vehicle suspension system
Autorzy:
Pedro, J. O.
Dahunsi, O. A.
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sieć neuronowa
sterowanie bezpośrednie
sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym
regulacja PID
komfort jazdy
układ zawieszenia
neural networks
direct adaptive control
feedback linearization control
PID control
ride comfort
suspension system
servo-hydraulics
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 1; 137-147
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neurocontrolled car speed system
Autorzy:
Nakonechnyi, Markiyan
Ivakhiv, Orest
Świsulski, Dariusz
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
neural controller
PID-algorithm of control
dynamic object
neural networks
electric car
speed control
Pokaż więcej
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 3; 13--21
1897-8649
2080-2145
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tracking control and robustness study of shifting process
Autorzy:
Zhao, X.
Guan, Ch.
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
heavy vehicles
automatic transmission
shift quality
PID tracking control
Monte Carlo method
pojazdy ciężkie
skrzynia automatyczna
zmiana wytrzymałości
proces kontroli
metoda Monte Carlo
Pokaż więcej
Źródło:
Archives of Transport; 2018, 46, 2; 97-104
0866-9546
2300-8830
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Arm manipulator position control based on Multi-Input Multi-Output PID strategy
Autorzy:
Baghli, F. Z.
El Bakkali, L.
Lakhal, Y.
Nasri, A.
Gasbaoui, B.
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot
articulation
PID
control
MIMO
Pokaż więcej
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 2; 36-39
1897-8649
2080-2145
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie procedury samostrojenia cyfrowego regulatora PID
The study of digital PID autotuning procedure
Autorzy:
Obstawski, P.
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator PID
samostrojenie PID
identyfikacja obiektu
PID controller
autotuning PID controller
identification of the control object
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 45-48
0032-4140
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ wybranych parametrów zakłóceń na jakość klasycznego i rozmytego sterowania piecem oporowym
Influence of Selected Parameters of Interference on the Quality of Classical and Fuzzy Control Resistance Furnace
Autorzy:
Śmierciak, P.
Ziółkowski, E.
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
regulator PID
sterowanie rozmyte
jakość sterowania
piece odlewnicze
PID controller
fuzzy control
quality control
foundry furnaces
Pokaż więcej
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2014, 14, 4 spec.; 119-122
1897-3310
2299-2944
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation and implementation of alternative attitude control algorithms for a micro multirotor flying platform
Autorzy:
Gąsior, P.
Gąsior, M.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
quadrotor
control
fuzzy logic
ANN
PID
NeuroQuad
Pokaż więcej
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 7; 346-348
2450-2855
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The analysis of the digital AC motor speed control system operation
Analiza pracy układu sterowania prędkością obrotową silnika prądu przemiennego
Autorzy:
Sznajder, J.
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
PID controller
Arduino
automatic control system
regulator PID
system sterowania automatycznego
Pokaż więcej
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 1 (212), 1 (212); 125-136
0860-889X
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozmyty samonastrajalny regulator cyfrowy PID w układzie sterowania poziomem wody
Digital fuzzy-PID self-tuning controller in a double water tank cascade
Autorzy:
Tomera, M.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
regulator samonastrajalny
regulator PID
sterowanie rozmyte
self-tuning controller
PID controller
fuzzy control
Pokaż więcej
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 165-170
1425-5766
2353-1290
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi motor neural PID relative coupling speed synchronous control
Autorzy:
Zhang, Yonglong
An, Yuejun
Wang, Guangyu
Kong, Xiangling
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fuzzy control
multi motor synchronous control
neural PID
relative coupling control
vacuum pump
Pokaż więcej
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 1; 69-88
1427-4221
2300-2506
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tuning and digital implementation of a fractional-order PD controller for a position servo
Autorzy:
Tepljakov, A.
Petlenkov, E.
Belikov, J.
Astapov, S
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
fractional calculus
position servo
PID controller
digital control
control optimization
rachunek ułamkowy
pozycja serwo
regulator PID
sterowanie cyfrowe
optymalizacja sterowania
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2013, 4, 3; 116-123
2080-8755
2353-9607
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of isodromic equation for calculation of PID-controller integrated component
Autorzy:
Prokhorenko, Andriy
Samoilenko, Dmytro
Kravchenko, Serhii
Orliński, Piotr
Talanin, Dmytro
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
diesel
automatic regulation
electronic system
control algorithm
PID regulator
regulacja automatyczna
układ elektroniczny
algorytm sterowania
regulator PID
Pokaż więcej
Źródło:
Combustion Engines; 2019, 58, 2; 91-94
2300-9896
2658-1442
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie sterowania monocyklem elektrycznym
Control design of electric monocycle
Autorzy:
Muża, M.
Hołysz, S.
Piotrowski, R.
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
monocykl elektryczny
filtr Kalmana
regulator PID
układ regulacji
electric monocycle
Kalman filter
PID controller
control system
Pokaż więcej
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 60; 81-84
1425-5766
2353-1290
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The method of estimating kinematic road excitation with use of real suspension responses and model
Autorzy:
Klockiewicz, Zbyszko
Ślaski, Grzegorz
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
suspension
kinematic excitation
remote parameter control
simulation
PID controller
zawieszenie
wymuszenie kinematyczne
zdalna kontrola parametrów
symulacja
regulator PID
Pokaż więcej
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2019, 30, 2; 1-10
0860-6897
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza sterowania ułamkowego PIλDμ mocą reaktora jądrowego
Analysis of fractional order PIλDμ power control of a nuclear reactor
Autorzy:
Puchalski, B.
Duzinkiewicz, K.
Rutkowski, T.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
regulator ułamkowy
regulator PID
reaktor PWR
zaawansowane systemy sterowania
model punktowy kinetyki neutronów
fractional order control
PID controller
PWR reactor
advanced control systems
point kinetics model
Pokaż więcej
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 4; 63-68
2083-0157
2391-6761
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie energochłonności klasycznego (PID) i rozmytego sterowania odlewniczym piecem oporowym
Comparison of energy consumption in the classical (PID) and fuzzy control of foundry resistance furnace
Autorzy:
Ziółkowski, E.
Śmierciak, P.
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
automatyzacja procesów odlewniczych
sterowanie piecem
piec odlewniczy
regulator PID
foundry process automation
foundry furnace control
PID controller
Pokaż więcej
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2012, 12, 1s; 195-198
1897-3310
2299-2944
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
FOMCOM: a MATLAB toolbox for fractional-order system identification and control
Autorzy:
Tepljakov, A.
Petlenkov, E.
Belikov, J.
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
pochodna ułamkowa
sterowanie automatyczne
biblioteka MATLAB
regulator PID
identyfikacja
projektowanie systemów sterowania
fractional calculus
MATLAB toolbox
automatic control
PID controller
identification
control system design
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2011, 2, 2; 51-62
2080-8755
2353-9607
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional order PID controller in velocity control loop of CNC machine feed-drive module with permanent magnet synchronous motor
Regulator PID ułamkowego rzędu w pętli sterowania prędkością modułu posuwowego obrabiarki CNC z napędem PMSM
Autorzy:
Kobyłkiewicz, A.
Pajdzik, R.
Waszczuk, P.
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rachunek różniczkowy ułamkowego rzędu
napęd PMSM
regulacja PID
sterowanie odporne
fractional order calculus
PMSM motor
PID controller
robust control
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 144-150
1427-9126
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szybkie prototypowanie cyfrowego algorytmu fuzzy PID w sterowniku B&R
Rapid prototyping of the digital fuzzy PID algorithm in a B&R controller
Autorzy:
Jaszczak, S.
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
szybkie prototypowanie układów sterowania
sterowanie rozmyte
algorytm PID
wbudowane funkcje wejście/wyjście
rapid prototyping of control systems
fuzzy control
PID algorithm
embedded input/output functions
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 883-885
0032-4140
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu
PID-type regulators tuning by using state-feedback control design
Autorzy:
Czyżniewski, Mateusz
Łangowski, Rafał
Zubowicz, Tomasz
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
LQR
regulator liniowo-kwadratowy
PID
regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
strojenie regulatora PID
linear quadratic regulator
proportional-integral-derivative controller
PID controller tuning
control system
Pokaż więcej
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 9-12
1425-5766
2353-1290
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation and verification of course controllers in the inland navigation simulator (InSim)
Autorzy:
Zalewski, P.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
InSim
shiphandling simulation
PID controller
fuzzy controller
ship’s course control algorithm
Pokaż więcej
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 1; 188-194
1733-8670
2392-0378
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MIMO intelligent-PID controller design for half car system based on model free control technique
Autorzy:
Djemal, Fathi
Haddar, Maroua
Baslamisli, S. Caglar
Chaari, Riadh
Chaari, Fakher
Haddar, Mohamed
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
Model Free Control
intelligent-PID controller
ultra-local model
on-line observer
Pokaż więcej
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 4; 953-969
1429-2955
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Designing a PID controller to control a fuel cell voltage using the imperialist competitive algorithm
Autorzy:
Shamel, A.
Marefati, M.
Alayi, R.
Gholaminia, B.
Rohl, H.
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
imperialist competitive algorithm
PEM fuel cell
optimized voltage control
PID controller
Pokaż więcej
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2016, 10, 30; 176-181
2299-8624
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modernizacja kaskadowego układu regulacji wywoływacza fal basenu modelowego
The modernizing of cascade control system of the wave generator for towing tank
Autorzy:
Drzewiecki, M.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
regulacja kaskadowa
regulator PID
wywoływacz fal
basen modelowy
cascade closed-loop control system
PID controller
wave generator
towing tank
Pokaż więcej
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 39-42
1425-5766
2353-1290
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie kaskadowe poziomem wody w układzie dwóch zbiorników
Cascade control of water level in two tanks system
Autorzy:
Tomera, M.
Kula, K.
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
układ regulacji kaskadowej
regulator PID
regulator IMC
mikrokontroler sygnałowy
cascade control system
PID controller
internal model controller
IMC
digital signal processor
Pokaż więcej
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 127-132
1425-5766
2353-1290
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie układów sterowania z użyciem pochodnych ułamkowych
Control system modeling with using fractional derivatives
Autorzy:
Dec, Grzegorz Rafał
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
PID
CRONE
MATLAB
FOMCON
FOTF
ninteger
teoria sterowania
identyfikacja
control system theory
identifying
Pokaż więcej
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika; 2020, 38 [301], 1-2; 33-50
0209-2662
2300-6358
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie wyników symulacji wpływu kształtu i amplitudy zakłóceń na jakość sterowania piecem oporowym w układzie z regulatorem PID lub rozmytym
The Simulation Results Comparison of Influence of Shape and Interference Amplitude on Control Quality of Resistance Furnace in a System Equipped with PID or Fuzzy Regulators
Autorzy:
Śmierciak, P.
Ziółkowski, E.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
piec odlewniczy
piec oporowy
regulator PID
regulator rozmyty
jakość sterowania
foundry furnace
resistance furnace
PID controller
fuzzy controller
control quality
Pokaż więcej
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2015, 15, 4 spec.; 133-138
1897-3310
2299-2944
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of energy consumption in the classical (PID) and fuzzy control of foundry resistance furnace
Autorzy:
Ziółkowski, E.
Śmierciak, P.
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
automatyzacja procesów odlewniczych
piec odlewniczy
regulator PID
sterownik rozmyty
automation of foundry processes
control of foundry furnaces
PID
fuzzy controllers
Pokaż więcej
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2012, 12, 3; 129-132
1897-3310
2299-2944
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie i analiza algorytmów rojowych w optymalizacji parametrów regulatora kursu statku
Study and analysis of swarm intelligence in optimizing parameters of the ship course controller
Autorzy:
Tomera, M.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
algorytmy rojowe
algorytm genetyczny
optymalizacja stochastyczna
regulator PID
sterowanie statkiem
swarm intelligence
genetic algorithm
random optimization
PID controller
ship control
Pokaż więcej
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 46; 103-106
1425-5766
2353-1290
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie przepływem towarów w magazynie z wykorzystaniem predyktora Smitha
Inventory goods flow control system using Smith predictor
Autorzy:
Chołodowicz, E.
Orłowski, P.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ niestacjonarny
matematyczny model magazynu
systemy dyskretne
układ sterowania
predyktor Smitha
regulator PID
inventory control
inventory system
variable delay
discrete-time systems
Smith predictor
control systems
PID controller
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 55-60
1427-9126
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3D
Optimization of settings of PID controllers for 3D crane control
Autorzy:
Dziendziel, T.
Gruk, M.
Piotrowski, R.
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
suwnica 3D
dobór nastaw regulatorów
regulator PID
optymalizacja
układ sterowania
3D crane
controller tuning
PID controller
optimization
control system
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 6; 78-85
1427-9126
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tuning PID and PI-PI servo controllers by multiple pole placement
Autorzy:
Bożek, Andrzej
Trybus, Leszek
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
servomechanism
double integrator
pole placement
PID controller
discrete-time control
serwomechanizm
integrator podwójny
przesuwanie biegunów
regulator PID
sterowanie z czasem dyskretnym
Pokaż więcej
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 1; e139957, 1--12
0239-7528
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A comparative study of 2DOF PID and 2DOF fractional order PID controllers on a class of unstable systems
Autorzy:
Bingi, K.
Ibrahim, R.
Karsiti, M. N.
Hassan, S. M.
Harindran, V. R.
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional order controller
set-point weighting
2DOF PID
process control
unstable systems
Pokaż więcej
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2018, 28, 4; 635-682
1230-2384
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Heading control system design for a micro-USV based on an adaptive expert S-PID algorithm
Autorzy:
Miao, R.
Dong, Z.
Wan, L.
Zeng, J.
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
micro unmanned surface vessel (micro-USV)
control system design
adaptive expert S-PID algorithm
heading control
pool experiment
lake experiment
Pokaż więcej
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 2; 6-13
1233-2585
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjna regulacja temperatury w piecu do wypału płytek ceramicznych
Adaptive temperature control in the kiln for firing ceramic tiles
Autorzy:
Janas, R.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulacja adaptacyjna
regulator PID
piec ceramiczny
nastawy regulatora
zmienna wiodąca
jakość regulacji
płytki ceramiczne
wady wypału
badania symulacyjne
adaptive control
PID controller
ceramic kiln
controller settings
scheduling variable
adaptive control quality
ceramic tile
firing defects
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 9; 108-115
1427-9126
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation and Analysis of Sintering Furnace Temperature Based on Fuzzy Neural Network Control
Autorzy:
Chaoxin, Zou
Rong, Li
Zhiping, Xie
Ming, Su
Jingshi, Zeng
Xu, Ji
Xiaoli, Ye
Ye, Wang
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fuzzy neural network
furnace
sintering
temperature control
PID
sieć neuronowa rozmyta
piec
spiekanie
kontrola temperatury
Pokaż więcej
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2021, 21, 1; 23-30
1897-3310
2299-2944
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Krok dyskretyzacji i nastawy PID w dyskretnym serwomechanizmie napięciowym
Discretization Step and PID Settings for Voltage Controlled Discrete Servo
Autorzy:
Bożek, Andrzej
Trybus, Leszek
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
serwomechanizm napięciowy
integrator ze stałą czasową
regulator PID
sterowanie dyskretne
krok dyskretyzacji
voltage controlled servo
integrator with time constant
PID controller
discrete-time control
discretization step
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 1; 5--10
1427-9126
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Digital Control Techniques for Satellite Medium Power DC-DC Converters
Autorzy:
Skup, K. R.
Grudziński, P.
Orleański, P.
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
DC-DC switching converter
digital feedback loop
FPGA
VHDL
digital current mode control
digital voltage
regulator
bang-bang control
digital PID
PWM
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2011, 57, 1; 77-83
2300-1933
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic Systems and Control. Laboratory Exercises
Autorzy:
Patryk Chaber
Robert Nebeluk
Andrzej Wojtulewicz
Krzysztof Zarzycki
Data publikacji:
2023-09-19
Wydawca:
Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
Słowa kluczowe:
Edukacja
Naukowe i akademickie
programmable controllers
control loop
inverter
sequential control
PID
ladder language
state machines
SCADA
feedback
dynamics
automation
filtration
servomechanism
HMI
tuning
control
overshoot
Pokaż więcej
Dostawca treści:
ebookpoint BIBLIO
eBook
Tytuł:
Wieloobszarowa rozmyta regulacja PID mocy reaktora jądrowego
Multi-regional fuzzy PID control of nuclear reactor power
Autorzy:
Puchalski, B.
Rutkowski, T.
Duzinkiewicz, K.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PID
reaktor jądrowy PWR
sterowanie
modelowanie matematyczne
multi-regional fuzzy controller with local PID controllers
PWR nuclear reactor
control
mathematical modeling
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1279-1284
0032-4140
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation and Analysis of Sintering Furnace Temperature Based on Fuzzy Neural Network Control
Autorzy:
Chaoxin, Zou
Rong, Li
Zhiping, Xie
Ming, Su
Jingshi, Zeng
Xu, Ji
Xiaoli, Ye
Ye, Wang
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fuzzy neural network
furnace
sintering
temperature control
PID
sieć neuronowa rozmyta
piec
spiekanie
kontrola temperatury
Pokaż więcej
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2021, 21, 1; 23-30
1897-3310
2299-2944
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm regulacji odpornej ADRC - dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji
Robust ADRC Control - Tuning and Discrete Implementation
Autorzy:
Michalski, Jacek
Kozierski, Piotr
Retinger, Marek
Puchalski, Radosław
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie ADRC
regulator PID
sprzężenie od stanu
rozszerzony obserwator stanu
dobór nastaw
wielowymiarowy obiekt nieliniowy
ADRC control
PID controller
state feedback
extended state observer
tuning methods
multidimensional nonlinear system
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 2; 5--13
1427-9126
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decentralized PID control by using GA optimization applied to a quadrotor
Autorzy:
Hasseni, S. E. I.
Abdou, L.
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
quadrotor
non-linear systems
decentralized control
PID
optimization
genetic algorithm
systemy nieliniowe
kontrola zdecentralizowana
optymalizacja
algorytm genetyczny
Pokaż więcej
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 2; 33-44
1897-8649
2080-2145
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of the Scilab software with a RTAI extension for prototyping a temperature controller of the thermal biomass processing installation
Wykorzystanie oprogramowania Scilab z nakładką czasu rzeczywistego RTAI do prototypowania regulatora temperatury instalacji do termicznego przetwarzania biomasy
Autorzy:
Wiśniewski, D.
Hałacz, J.
Wójcik, M.
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
reactor
thermal processing
identification
temperature control
PID
robust controller
Scilab
reaktor
przetwarzanie termiczne
identyfikacja
regulacja temperatury
regulator odporny
Pokaż więcej
Źródło:
Agricultural Engineering; 2014, 18, 4; 241-251
2083-1587
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie różnych sposobów optymalizacji nastaw regulacji procesów przemysłowych z uwzględnieniem wpływu wskaźników oceny ich jakości
Comparison of Various Controller Parameters Optimization Strategies for Industrial Processes Using Different Control Performance Assessment Indexes
Autorzy:
Bogusz, Konrad
Rajkowski, Bartosz
Domański, Paweł D.
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
ocena jakości sterowania
PID
MPC
wykładnik Hursta
analiza R/S
Control Performance Assessment
Hurst exponent
R/S analysis
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 3; 27-39
1427-9126
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative Analysis of the Guided Bomb Flight Control System for Different Initial Conditions
Analiza porównawcza systemu sterowania lotem bomby kierowanej dla różnych warunków początkowych
Autorzy:
Grzyb, Marta
Koruba, Zbigniew
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
guided bomb
optimization
control system
initial conditions
PID controller
proportional navigation
MATLAB software
numerical simulation
bomba kierowana
optymalizacja
system sterowania
warunki początkowe
regulator PID
proporcjonalna nawigacja
oprogramowanie MATLAB
symulacja numeryczna
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2024, 28, 3; 41-52
1427-9126
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 2: Attitude determination and control
Autorzy:
Sabatini, R.
Rodriguez, L.
Kaharkar, A.
Bartel, C.
Shaid, T.
Zammit-Mangion, D.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
GNSS Attitude Determination
Attitude Determination and Control
unmanned aerial vehicle
Low-cost Navigation Sensors
Fuzzy Logic Controller
PID Controller
Pokaż więcej
Źródło:
Annual of Navigation; 2013, 20; 97-126
1640-8632
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D
The Use of Fractional Order Calculus in 3D Crane Control
Autorzy:
Kędziora, Michał
Leszczyński, Krzysztof
Piotrowski, Robert
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
suwnica 3D
system sterowania
rachunek ułamkowego rzędu
optymalizacja
PID
3D crane
control system
fractional order calculus
optimization
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2024, 28, 1; 63-69
1427-9126
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór nastaw regulatorów PID dla quadrocoptera z wykorzystaniem metod optymalizacyjnych w programie Wolfram Mathematica
Selection of settings of PID regulators for quadrocopter with the use of optimization methods in the Wolfram MATHEMATICA software
Autorzy:
Wieczorkowski, K.
Cedro, L.
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
dron
UAV
quadrocopter
dynamika
model dynamiki
model matematyczny
regulatory PID
nastawy regulatora
sterowanie obiektem latającym
drone
dynamics model
mathematical model
PID
multi-inertia plants
controller setting
control of flying object
Pokaż więcej
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 780-785, CD
1509-5878
2450-7725
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The implementation of a coefficient diagram method based polynomial controller for a non-linear process with a distributed control system in a chlorine scrubber system
Implementacja wielomianowego regulatora opartego na metodzie diagramu współczynników dla procesu nieliniowego z rozproszonym systemem sterowania w systemie płuczki chloru
Autorzy:
Murugan, T. Maris
Shankar, T.R. Kiruba
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
chlorination scrubber system
PID controller
distributed control system
DCS
coefficient diagram method
CDM
interacting conical tank
system oczyszczania chloru
regulator PID
rozproszony system sterowania
metoda diagramu współczynników
współpracujący zbiornik stożkowy
Pokaż więcej
Źródło:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2022, 38, 4; 231--255
0860-0953
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of control system for an active magnetic bearing
Modelowanie systemu sterowania dla aktywnego łożyska magnetycznego
Autorzy:
Tomczuk, B.
Wajnert, D.
Zimon, J.
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
aktywne łożysko magnetyczne
system sterowania
modelowanie
sterownik PID
wirnik
siła
symulacja
modelling
control system
magnetic bearing control system
finite element method
controller
simulation
rotor
leviation control algorithm
force
flux density transfer function
transmittance
Pokaż więcej
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2011, 252; 119-131
0032-6216
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controlling flow rate and fluid level by variable frequency drive unit
Sterowanie prędkością przepływu i poziomem płynu za pomocą zespołu napędowego o zmiennej częstotliwości
Autorzy:
Gürbüz, R.
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
napęd o zmiennej częstotliwości
VFD
sterowanie przepływem
regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
PID
zespół mikrosterowania
variable frequency drive
flow control
proportional-integral-derivative controller
micro control unit
Pokaż więcej
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 4; 393-404
0004-0738
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Prześlij opinię

Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

Formularz