- Tytuł:
- A simple and efficient implementation of EKF - based SLAM relying on laser scanner in complex indoor environment
- Autorzy:
-
Genevois, T.
Zielińska, T. - Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
mobile robot
SLAM
environment recognition - Pokaż więcej
- Źródło:
-
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 2; 58-67
1897-8649
2080-2145 - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł