Temat: model-based control - Katalog Bibliotek Uniwersytetu Śląskiego i Uniwersytetu Ekonomicznego w Katowicach

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Multi-agent system inspired distributed control of a serial-link robot
Autorzy:: Soumya, S.
Guruprasad, K. R.
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: model-based control
distributed control
manipulator control; Pokaż więcej
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 1; 29-38
1897-8649
2080-2145
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: State of the Art in Predictive Control of Wheeled Mobile Robots
Autorzy:: Harasim, P.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: wheeled mobile robot
motion control
predictive control
model-based control
optimization; Pokaż więcej
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 1; 34-42
1897-8649
2080-2145
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Sterowanie poziomem cieczy przy pomocy regulatora wykorzystującego model neuronowy obiektu nieliniowego
Control system of liquid level using neural model of nonlinear plant
Autorzy:: Kula, K.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: sterowanie bazujące na modelu
sterowanie nieliniowe
model-based control
nonlinear control systems; Pokaż więcej
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 87-92
1425-5766
2353-1290
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Application of the simple additive modeling of the first principle model inaccuracies for the offset–free process control
Autorzy:: Czeczot, J.
Łaszczyk, P
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: first principle process modeling
modeling inaccuracies compensation
model-based control
adaptive control; Pokaż więcej
Źródło:: Control and Cybernetics; 2014, 43, 2; 261-277
0324-8569
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: O optymalnym sterowaniu temperaturą i stężeniem dwutlenku węgla w szklarni
On the optimal control of temperature and CO2 concentration in greenhouse
Autorzy:: Stankiewicz, A.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: sterowanie
klimat
szklarnia
model matematyczny
sprzężenie zwrotne
sprzężenie "wprzód"
greenhouse climate control
model-based control
feedback control
feedforward control
time-multiplied performance index; Pokaż więcej
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 8, 8; 189-198
1429-7264
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Inverse heat transfer problem in digital temperature control in plate fin and tube heat exchangers
Autorzy:: Taler, D.
Sury, A.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: odwrotny przepływ ciepła
regulacja temperatury
wymiennik ciepła
digital PID control
heat exchanger
inverse heat transfer problem
model-based control
temperature control; Pokaż więcej
Źródło:: Archives of Thermodynamics; 2011, 32, 4; 17-32
1231-0956
2083-6023
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Noise sensitivity of selected kinematic path following controllers for a unicycle
Autorzy:: Libal, U.
Płaskonka, J.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: wheeled mobile robots
path following
Serret-Frenet frame
model-based control
nonlinear control systems
nonholonomic constraints
probabilistic robotics; Pokaż więcej
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 1; 3-13
0239-7528
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Hands-on MPC tuning for industrial applications
Autorzy:: Ionescu, C.
Copot, D.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: step response
first order plus dead time
predictive control
hands-on tuning
model based control
model uncertainty
robustness
control education
plant operator; Pokaż więcej
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 5; 925-945
0239-7528
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Non‐linear model‐based predictive control for trajectory tracking and control effort minimization in a smartphone‐based quadrotor
Autorzy:: García, Luis
Rosero, Esteban
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: quadrotor
model-based predictive control
smartphone
trajectory tracking
energy consumption; Pokaż więcej
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 4; 13--18
1897-8649
2080-2145
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Wireless communication for control of manipulation systems
Autorzy:: Belda, K.
Rychnovský, V.
Píša, P.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: distributed mechatronic system
model-based control
multi-level control
odometry
optical sensors
standard IEEE 802.15.4
ZigBee protocol; Pokaż więcej
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2012, 22, 1; 29-41
1230-2384
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Adaptive Predictive Controller Using Orthonormal Series Functions
Autorzy:: Oliveira, G. H. C.
Amaral, W. C.
Favier, G.
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie predykcyjne
adaptacyjny układ sterowania
niepewność
model-based predictive control
adaptive control
uncertain process
orthonormal series functions; Pokaż więcej
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 1; 175-191
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: EHMAC - a New Simple Tool for Robust Linear Multivariable Control
Autorzy:: Latawiec, K. J.
Rojek, R.
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie wewnętrzne
sterowanie predykcyjne
sterowanie wielowymiarowe
internal model control
model-based predictive control
multivariable control
orthonormal basis functions
robust control; Pokaż więcej
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 575-590
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: On possibilities of the practical implementation of balance-based adaptive control methodology
Autorzy:: Czeczot, J.
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: model-based adaptive control
practical implementation
bumpless switching
virtual controllers
programmable logic controller (PLC)
recursive least-squares estimation; Pokaż więcej
Źródło:: Control and Cybernetics; 2007, 36, 4; 967-984
0324-8569
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Robust quasi-LPV model reference FTC of a quadrotor UAV subject to actuator faults
Autorzy:: Rotondo, D.
Nejjari, F.
Puig, V.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: linear parameter varying systems
fault tolerant control
quadrotor
model reference based control
linear matrix inequalities
układ liniowy niestacjonarny
sterowanie tolerujące uszkodzenia
liniowe nierówności macierzowe; Pokaż więcej
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 7-22
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Application of Model-Based Design in algorithms’ prototyping for experimental acorn scarification rig
Zastosowanie metodyki projektowania opartej na modelu w prototypowaniu algorytmów dla badawczego stanowiska skaryfikacji żołędzi
Autorzy:: Przybyło, J.
Jabłoński, M.
Pociecha, D.
Tadeusiewicz, R.
Piłat, A.
Walczyk, J.
Kiełbasa, P.
Szczepaniak, J.
Adamczyk, F.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: scarification
acorn
Model-Based Design
control
skaryfikacja
żołędzie
projektowanie
model MBD
sterowanie; Pokaż więcej
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2017, 62, 1; 166-170
1642-686X
2719-423X
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Active flux based adaptive and non-adaptive observer for sensorless interior permanent magnet synchronous machine drive
Autorzy:: Vyas, Deepak
Morawiec, Marcin
Ayana, Tadele
Wogi, Lelisa
Guziński, Jarosław
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: field oriented control
interior permanent magnet synchronous machine
model-based method
sensorless control
speed observer; Pokaż więcej
Źródło:: Archives of Electrical Engineering; 2024, 73, 3; 799-815
1427-4221
2300-2506
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Neural Network Evaluation of Model-Based Residuals in Fault Detection of Time Delay Systems
Autorzy:: Zitek, P.
Mankova, R.
Hlava, J.
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: wykrywanie błędu
model anizochroniczny
obserwator stanów
sterowanie wewnętrzne
sieć neuronowa
model-based fault detection
anisochronic model
state observer
internal model control
artificial neural networks; Pokaż więcej
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 3; 599-617
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Efektywne kształcenie inżynierów z wykorzystaniem laboratoryjnych systemów mechatronicznych i stosowaniem metodologii szybkiego prototypownia algorytmów sterowania
Effective engineering education on the basis of mechatronic laboratory systems and control algorithms obtained by rapid prototyping methodology
Autorzy:: Knapik, D.
Kołek, K.
Rosół, M.
Turnau, A.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: studia inżynierskie
systemy mechatroniczne
szybkie prototypowanie algorytmów
laboratorium sterowania
engineering education
mechatronic
model-based design
control laboratory; Pokaż więcej
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 48; 35-40
1425-5766
2353-1290
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: An SFDI observer-based scheme for a general aviation aircraft
Autorzy:: Ariola, M.
Mattei, M.
Notaro, I.
Corraro, F.
Sollazzo, A.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: model based FDI
sensor FDI
extended Kalman filtering
analytical redundancy
flight control
filtracja Kalmana
redundancja analityczna
sterowanie lotem; Pokaż więcej
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 149-158
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Embedded controller for balancing type robot
Sterownik wbudowany robota balansującego
Autorzy:: Tutro, J.
Wesołowski, K.
Pauluk, M.
Marchewka, D.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot balansujący
Segway
sterowanie
czas rzeczywisty
modelowanie
projektowanie oparte na modelach
balancing robot
model based design
control design; Pokaż więcej
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 141-146
1427-9126
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Reliability-based economic model predictive control for generalised flow-based networks including actuators’ health-aware capabilities
Autorzy:: Grosso, J. M.
Ocampo-Martinez, C.
Puig, V.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: model predictive control
flow based network
dynamic safety stocks
actuator health
service reliability
chance constraints
economic optimisation
sterowanie predykcyjne
niezawodność serwisu
optymalizacja ekonomiczna; Pokaż więcej
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 641-654
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Wykorzystanie koncepcji sterowania skalą czasu do syntezy sterowań dla liniowych i nieliniowych układów dynamicznych
Application of idea of time-scale control to synthesis of control signals for linear and nonlinear objects
Autorzy:: Grzywacz, B.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sterowanie obiektami liniowymi i nieliniowymi
skalowanie czasowe odpowiedzi układów dynamicznych
sterowanie z użyciem modelu obiektu
control of linear and nonlinear objects
time-scaling of system responses
control based on object model; Pokaż więcej
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1348-1352
0032-4140
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Integrated mathematical model of competence-based learning-teaching process
Autorzy:: Różewski, P.
Zaikin, O.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: competence-based learning
incentive mechanism
control in social-economic systems
queuing theory
competence models
nauczanie
mechanizm motywacyjny
sterowanie w systemach społeczno-gospodarczych
teoria kolejek
model kompetencyjny; Pokaż więcej
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 1; 245-259
0239-7528
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Modelling of data qow in component-based robot perception systems
Modelowanie przepływu danych w komponentowych układach percepcji robotów
Autorzy:: Trojanek, P.
Stefańczyk, M.
Kornuta, T.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot
układ sterowania
percepcja
przepływ danych
metamodel
inżynieria oparta na modelach
systemy komponentowe
control system
perception
data flow
model driven engineering
component-based systems; Pokaż więcej
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 260-265
1427-9126
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "model-based control" wg kryterium: Temat