Temat: nonholonomic constraints - Katalog Bibliotek Uniwersytetu Śląskiego i Uniwersytetu Ekonomicznego w Katowicach

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Engineering example of the constraint forces in non-holonomic mechanical: forklift-truck robot motion. Part I
Autorzy:: Haddout, S.
Guennoun, M. A.
Chen, Z.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: forklift-truck robot
Lagrangian systems
nonholonomic constraints
reduced equations of motion
numerical solution; Pokaż więcej
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2018, 28, 3; 483-506
1230-2384
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: On path following control of nonholonomic mobile manipulators
Autorzy:: Mazur, A.
Szakiel, D.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: manipulator ruchomy
więzy nieholonomiczne
śledzenie ścieżki
parametryzacja Freneta
mobile manipulator
nonholonomic constraints
path following
Frenet parametrization; Pokaż więcej
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 561-574
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Noise sensitivity of selected kinematic path following controllers for a unicycle
Autorzy:: Libal, U.
Płaskonka, J.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: wheeled mobile robots
path following
Serret-Frenet frame
model-based control
nonlinear control systems
nonholonomic constraints
probabilistic robotics; Pokaż więcej
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 1; 3-13
0239-7528
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Tracking control of a balancing robot – a model-based approach
Sterowanie śledzące robota zachowującego równowagę – podejście oparte na modelu
Autorzy:: Zaiczek, T
Franke, M
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: single-axle mobile robot
nonholonomic constraints
Hamel's equation
cascade control structure
input-output linearization
tracking control
nonlinear control
jednoosiowy robot mobilny
równanie ruchu Hamela
kontrola nieliniowa; Pokaż więcej
Źródło:: Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 2; 331-346
0004-0738
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja