Temat: planowanie trajektorii - Katalog Bibliotek Uniwersytetu Śląskiego i Uniwersytetu Ekonomicznego w Katowicach

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Optimization-based approach to path planning for closed chain robot systems
Autorzy:: Szynkiewicz, W.
Błaszczyk, J.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: łańcuch zamknięty
planowanie trajektorii
optymalizacja nieliniowa
closed chain
path planning
nonlinear optimization; Pokaż więcej
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 659-670
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Trajectory planning of end-effector with intermediate point
Planowanie trajektorii ruchu chwytaka z punktem pośrednim
Autorzy:: Graboś, A.
Boryga, M.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: planowanie trajektorii
chwytak
wielomianowy profil przyspieszenia
udar
trajectory planning
polynomial acceleration profile
jerk; Pokaż więcej
Źródło:: Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 2; 182-187
1507-2711
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Motion planning for mobile surgery assistant
Autorzy:: Pajak, G.
Pajak, I.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: mobile manipulator
path following
trajectory planning
surgery assistant
manipulator mobilny
planowanie trajektorii
śledzenie ścieżki; Pokaż więcej
Źródło:: Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2014, 16, 2; 11-20
1509-409X
2450-6303
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A trajectory planning based controller to regulate an uncertain 3D overhead crane system
Autorzy:: Aguilar-Ibanez, Carlos
Suarez-Castanon, Miguel S.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: overhead crane
adaptive control
trajectory planning
Barbalat's lemma
suwnica pomostowa
sterowanie adaptacyjne
planowanie trajektorii; Pokaż więcej
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 693-702
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Planning of collision-free trajectory for mobile manipulators
Autorzy:: Pająk, G.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: mobilny manipulator
planowanie trajektorii
mobile manipulator
path following
trajectory planning
penalty function
control constraints; Pokaż więcej
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2013, 18, 2; 475-489
1734-4492
2353-9003
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Generowanie przestrzennej trajektorii robota chirurgicznego za pomocą półprzewodnikowego sensora ruchu o 6 stopniach swobody
Generating spatial trajectories for surgical robot using a 6 DOF semiconductors motion sensors
Autorzy:: Leniowski, R.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotyka
roboty medyczne
planowanie trajektorii ruchu
sensory ruchu
robotics
medical robots
trajectory palnning
motion sensors; Pokaż więcej
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 410-415
1427-9126
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Reliable robust path planning with application to mobile robots
Autorzy:: Pepy, R.
Kieffer, M.
Walter, E.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: analiza interwałowa
planowanie trajektorii
sterowanie odporne
interval analysis
path planning
robust control
state-space models; Pokaż więcej
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 3; 413-424
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
Motion trajectory planning of multi-robot team using contour line method
Autorzy:: Kowalczuk, Z.
Duzinkiewicz, K.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: planowanie trajektorii
zespoły robotów
metoda sztucznego potencjału
trajectory planning
multi-robot teams
artificial potential field method; Pokaż więcej
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 140-144
0032-4140
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Collision-Free Trajectory Planning for Mobile Manipulators Subject to Control Constraints
Planowanie bezkolizyjnej trajektorii manipulatorów mobilnych przy ograniczeniach na sterowania
Autorzy:: Pajak, G.
Pajak, I.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: mobile manipulator
path following
trajectory planning
penalty function
control constraints
manipulator mobilny
planowanie trajektorii
funkcja kary; Pokaż więcej
Źródło:: Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 1; 35-55
0004-0738
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Fast and smooth trajectory planning for a class of linear systems based on parameter and constraint reduction
Autorzy:: Liu, Guangyu
Wu, Shangliang
Zhu, Ling
Wang, Jiajun
Lv, Qiang
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: constraint reduction
parameter reduction
fast calculation
trajectory planning
redukcja ograniczeń
redukcja parametrów
szybka kalkulacja
planowanie trajektorii; Pokaż więcej
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 1; 11--21
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Trajectory planning for tractor turning using the trigonometric transition curve
Planowanie trajektorii nawrotu ciągnika z wykorzystaniem trygonometrycznej krzywej przejściowej
Autorzy:: Boryga, Marek
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: trajectory planning
headland maneuvers
trigonometric transition curve
smooth trajectory
planowanie trajektorii
manewry na uwrociach
trygonometryczna krzywa przejściowa
trajektoria gładka; Pokaż więcej
Źródło:: Agricultural Engineering; 2023, 27, 1; 203--212
2083-1587
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: The agent, state-space model of the mobile robot
Agentowy model robota mobilnego w przestrzeni stanu
Autorzy:: Oprzędkiewicz, K.
Ciurej, M.
Garbacz, M.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
trajectory planning
agent model
design pattern
Braitenberg algorithm
robot mobilny
planowanie trajektorii
model agentowy
wzorce projektowe
algorytm Braitenberga; Pokaż więcej
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 3; 41-50
1427-9126
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Trajectory Planning for Mobile Manipulators with Control Constraints
Planowanie trajektorii dla manipulatorów mobilnych z ograniczeniami na sterowania
Autorzy:: Pająk, Grzegorz
Pająk, Iwona
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robots
trajectory planning
state constraints
control constraints
obstacle avoidance
roboty mobilne
planowanie trajektorii
ograniczenia na stan
ograniczenia na sterowanie
unikanie kolizji; Pokaż więcej
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 21--30
1427-9126
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: An offline path planning method for autonomous vehicles
Autorzy:: Barsi, Á.
Nyerges, Á.
Potó, V.
Tihanyi, V.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:: connected and automated vehicles
autonomous driving
self-driving vehicles
trajectory planning
path planning
sterowanie pojazdem
zautomatyzowany pojazd
pojazdy samojezdne
planowanie trajektorii
planowanie ścieżki
planowanie trasy
pojazd autonomiczny; Pokaż więcej
Źródło:: Production Engineering Archives; 2018, 19; 37-42
2353-5156
2353-7779
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Optimal trajectories planning in an upper airspace
Autorzy:: Krzyżanowski, M.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:: optimal trajectories planning
upper airspace capacity
free route airspace
planowanie optymalnych trajektorii
przestrzeń powietrzna górna
wolna przestrzeń powietrzna; Pokaż więcej
Źródło:: Archives of Transport System Telematics; 2014, 7, 1; 14-18
1899-8208
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Modeling and control of a skid-steering mobile platform with coupled side wheels
Autorzy:: Tchoń, K.
Zadarnowska, K.
Juszkiewicz, Ł.
Arent, K.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: wheeled mobile platform
dynamics
motion planning
trajectory tracking
koła
platforma mobilna
dynamika
planowanie ruchu
śledzenie trajektorii; Pokaż więcej
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 807-818
0239-7528
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "planowanie trajektorii" wg kryterium: Temat