- Tytuł:
- On the application of elastic band method to repeatable inverse kinematics in robot manipulators
- Autorzy:
-
Duleba, I.
Opalka, M. - Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
inverse kinematics
repeatability
algorithm - Pokaż więcej
- Źródło:
-
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 5-12
1897-8649
2080-2145 - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł