Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "robot chirurgiczny" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-22 z 22
Tytuł:
Selected aspects of robin heart robot control
Wybrane aspekty sterowania robota RobIn Heart
Autorzy:
Niewola, A.
Podsedkowski, L
Wróblewski, P.
Zawiasa, P.
Zawierucha, M.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
control system
telemanipulator
surgical robot
singularity
system kontroli
robot chirurgiczny
Pokaż więcej
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 4; 575-593
0004-0738
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja elementu aktywnego w przegubie robota ROCH-3
Optimization of the active element in the joint of ROCH-3 robot
Autorzy:
Mazan, D.
Leniowska, L.
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
optymalizacja
robot chirurgiczny
modelowanie CAD
optimization
surgical robot
CAD design
Pokaż więcej
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2016, 22, 4; 213-225
1234-5563
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dlaczego robot chirurgiczny da Vinci jest potrzebny dla rozwoju polskiej medycyny : pierwsze polskie doświadczenia z zakresu chirurgii robotowej w Wojewódzkim Szpitalu Specjalistycznym we Wrocławiu, w Ośrodku Badawczo-Rozwojowym
Autorzy:
Witkiewicz, Wojciech (1944- )
Współwytwórcy:
Akademia Medyczna im. Piastów Śląskich we Wrocławiu. Wydział Lekarsko-Stomatologiczny Kształcenia Podyplomowego
Wojewódzki Szpital Specjalistyczny we Wrocławiu. Ośrodek Badawczo-Rozwojowy. Oddział Chirurgii Ogólnej, Naczyniowej i Onkologicznej
Gawora, Patrycja
Data publikacji:
2011
Tematy:
Robot chirurgiczny da Vinci
Chirurgia
Pokaż więcej
Źródło:
Biblioteka Narodowa
Dostawca treści:
Academica (dostęp w CINiBA, CNTI oraz Oddziale BUŚ w Cieszynie)
Artykuł
Tytuł:
Robin Heart PortVisionAble - projekt, konstrukcja i wstępne badania
Autorzy:
Lis, K.
Lehrich, K.
Mucha, Ł.
Rohr, K.
Nawrat, Z.
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
telemanipulator
robot chirurgiczny
chirurgia minimalnie inwazyjna
surgical robot
MIS
Minimally Invasive Surgery
Pokaż więcej
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2014, 3; 6--12
2299-7407
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie robotem chirurgicznym z siłowym sprzężeniem zwrotnym - wstępne testy funkcjonalne robota Robin Heart
The surgical robot control with force feedback - preliminary functional tests of Robin Heart robot
Autorzy:
Krawczyk, D.
Mucha, Ł.
Lis, K.
Nawrat, Z.
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
robot
robot chirurgiczny
sprzężenie siłowe
układy haptyczne
surgical robot
force-feedback
haptic systems
Pokaż więcej
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2018, 7; 43--50
2299-7407
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Początki laparoskopii w Krakowie. Nowości w chirurgii – wybrane zagadnienia
The origins of laparoscopy in Cracow. News in surgery - selected issues
Autorzy:
Cienciała, Antoni
Zelek, Michał
Puka, Dorota
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Krakowska Akademia im. Andrzeja Frycza Modrzewskiego
Tematy:
laparoskopia
historia medycyny
Kraków
robot chirurgiczny
Laparoscopy
history of medicine
Cracow
robot surgery
Pokaż więcej
Źródło:
Państwo i Społeczeństwo; 2016, 4; 127-132
1643-8299
2451-0858
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie trajektorią narzędzia robota przy pomocy zadajnika haptycznego w operacjach stereotaktycznych mózgu
Autorzy:
Marszalik, D.
Sibielak, M.
Rączka, W.
Konieczny, J.
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
robot medyczny
robot chirurgiczny
sterowanie robotem
operacja mózgu
medical robot
surgical robot
robot control
brain surgery
Pokaż więcej
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2014, 3; 19--24
2299-7407
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testowanie robotów medycznych
Testing of medical robots
Autorzy:
Nawrat, Z.
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
robot medyczny
robot chirurgiczny
narzędzia endoskopowe
testowanie
urządzenie treningowe
medical robot
surgical robot
endoscopic tools
testing
training device
Pokaż więcej
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2018, 7; 33--42
2299-7407
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of a robotic system for spinal surgery
Autorzy:
Kostrzewski, S.
Duff, J. M.
Baur, Ch.
Olszewski, M.
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
kręgosłup człowieka
operacja kręgosłupa
chirurgia kręgosłupa
robot chirurgiczny
robotyka medyczna
human spine
spine surgery
surgical robot
medical robotics
Pokaż więcej
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2012, 1; 22-26
2299-7407
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Moje drogi do serca
Autorzy:
Nawrat, Zbigniew. Autor
Współwytwórcy:
Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi
Katedra i Zakład Biofizyki (Śląski Uniwersytet Medyczny ; Katowice)
Data publikacji:
2018
Tematy:
Religa, Zbigniew (1938-2009)
Sztuczne serce
Robot chirurgiczny Robin Heart
Kardiochirurgia
Pokaż więcej
Źródło:
Biblioteka Narodowa
Dostawca treści:
Academica (dostęp w CINiBA, CNTI oraz Oddziale BUŚ w Cieszynie)
Artykuł
Tytuł:
Analiza różnych struktur układu sterowania telemanipulatora kardiochirurgicznego z punktu widzenia wymogów bezpieczeństwa pracy
Analysis of different structures of cardiochirurgical telemanipulator control system from safety requirements point of view
Autorzy:
Lajmert, P.
Podsędkowski, L.
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
robot chirurgiczny
system bezpieczeństwa
redundancja
diagnostyka uszkodzeń
sterowanie
surgical robots
safety system
redundancy
fault diagnosis
control system
Pokaż więcej
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 1; 75-85
1232-9312
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Calculation strength optimum of surgical robot effector for mechanical eigenproblems using FEM and genetic algorithm
Autorzy:
Ilewicz, Grzegorz
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
surgical robot
resonance phenomena
elastic buckling
optimization
genetic algorithm
FEM
robot chirurgiczny
zjawisko rezonansu
wyboczenie sprężyste
optymalizacja
algorytm genetyczny
MES
Pokaż więcej
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2023, 34, 1; art. no. 2023106
0860-6897
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robin Heart INCITE surgical telemanipulator controlled by system equipped with 3D force sensor
Robin Heart INCITE – telemanipulator chirurgiczny sterowany przez system wyposażony w czujnik siły 3D
Autorzy:
Nawrat, Z.
Mucha, Ł.
Krawczyk, D.
Lis, K.
Lehrich, K.
Rohr, K.
Földesy, P.
Radó, J.
Dücső, C.
Sántha, H.
Szebényi, G.
Fürjes, P.
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
surgical robot
force sensor
tactile sensor
minimal invasive surgery
MIS
force feedback
haptic
robot chirurgiczny
czujnik siły
czujnik dotykowy
chirurgia minimalnie inwazyjna
sprzężenie zwrotne siły
Pokaż więcej
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2017, 6; 37--46
2299-7407
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robin Heart INCITE - wprowadzenie sprzężenia siłowego dla telemanipulatora chirurgicznego
Robin Heart INCITE - application of haptic feedback to surgical telemanipulator
Autorzy:
Nawrat, Z.
Mucha, Ł.
Rohr, K.
Lis, K.
Lehrich, K.
Krawczyk, D.
Földesy, P.
Radó, J.
Dücső, C.
Sántha, H.
Szebényi, G.
Fürjes, P.
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
robot chirurgiczny
czujnik siły
czujnik dotykowy
chirurgia minimalnie inwazyjna
siłowe sprzężenie zwrotne
haptyczny
surgical robot
force sensor
tactile sensor
minimal invasive surgery
MIS
force feedback
haptic
Pokaż więcej
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2016, 5; 34--42
2299-7407
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie oddziaływań dynamicznych w strukturze MASTER - SLAVE telemanipulatora torakoskopowego Robin Heart 1
Modelling of dynamical interaction in MASTER - SLAVE structure of thoracoscope telemanipulator Robin Heart 1
Autorzy:
Ilewicz, G.
Tejszerska, D.
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
robot kardiochirurgiczny
telemanipulator chirurgiczny
Robin Heart
telemanipulator torakoskopowy
model dynamiczny
cardiosurgical robot
surgery telemanipulator
thoracoscope telemanipulator
dynamic model
Pokaż więcej
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 69-74
1898-763X
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of parallelogram mechanism used to preserve remote center of motion for surgical telemanipulator
Autorzy:
Trochimczuk, R.
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
parallelogram mechanism
surgical telemanipulator
robot minimally invasive surgery
stiffness FEM analysis
RCM mechanism
telemanipulator chirurgiczny
analiza MES
metoda elementów skończonych
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 1; 229-240
1734-4492
2353-9003
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interfejs użytkownika robota - przegląd urządzeń zadawania ruchu systemów sterowania telemanipulatorów
Autorzy:
Mucha, Ł.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
sterowanie telemanipulatorów
zadajnik ruchu
system haptyczny
manipulator chirurgiczny
RobinHand
sterowanie robotem
FRK
Robin Heart
control of telemanipulators
motion setter
haptic system
surgical manipulator
robot control
Pokaż więcej
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2015, 4; 39--48
2299-7407
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart
Autorzy:
Mucha, Ł.
Rohr, K.
Lis, K.
Lehrich, K.
Kostka, P.
Sadowski, W.
Krawczyk, D.
Kroczek, P.
Małota, Z.
Nawrat, Z.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
sterowanie telemanipulatorów
zadajnik ruchu
system haptyczny
haptic device
manipulator chirurgiczny
RobinHend
sterowanie robotem
FRK
Robin Heart
control of telemanipulators
motion setter
haptic system
surgical manipulator
robot control
Pokaż więcej
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2015, 4; 49--55
2299-7407
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-22 z 22

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

    Prześlij opinię

    Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

    Formularz