Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Ukraiński (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Biblioteki  UŚ  i  UE  w  Katowicach Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaBiblioteki  UŚ  i  UE  w  Katowicach
Nowości Rankingi Rezerwacja kabin Zaproponuj zakup Aplikacja mobilna

Wyszukujesz frazę "robot chirurgiczny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-22 z 22
    Tytuł:
    Selected aspects of robin heart robot control
    Wybrane aspekty sterowania robota RobIn Heart
    Autorzy:
    Niewola, A.
    Podsedkowski, L
    Wróblewski, P.
    Zawiasa, P.
    Zawierucha, M.
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    control system
    telemanipulator
    surgical robot
    singularity
    system kontroli
    robot chirurgiczny
    Pokaż więcej
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 4; 575-593
    0004-0738
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Optymalizacja elementu aktywnego w przegubie robota ROCH-3
    Optimization of the active element in the joint of ROCH-3 robot
    Autorzy:
    Mazan, D.
    Leniowska, L.
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
    Tematy:
    optymalizacja
    robot chirurgiczny
    modelowanie CAD
    optimization
    surgical robot
    CAD design
    Pokaż więcej
    Źródło:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2016, 22, 4; 213-225
    1234-5563
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Dlaczego robot chirurgiczny da Vinci jest potrzebny dla rozwoju polskiej medycyny : pierwsze polskie doświadczenia z zakresu chirurgii robotowej w Wojewódzkim Szpitalu Specjalistycznym we Wrocławiu, w Ośrodku Badawczo-Rozwojowym
    Autorzy:
    Witkiewicz, Wojciech (1944- )
    Współwytwórcy:
    Akademia Medyczna im. Piastów Śląskich we Wrocławiu. Wydział Lekarsko-Stomatologiczny Kształcenia Podyplomowego
    Wojewódzki Szpital Specjalistyczny we Wrocławiu. Ośrodek Badawczo-Rozwojowy. Oddział Chirurgii Ogólnej, Naczyniowej i Onkologicznej
    Gawora, Patrycja
    Data publikacji:
    2011
    Tematy:
    Robot chirurgiczny da Vinci
    Chirurgia
    Pokaż więcej
    Źródło:
    Biblioteka Narodowa
    Dostawca treści:
    Academica (dostęp w CINiBA, CNTI oraz Oddziale BUŚ w Cieszynie)
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Robin Heart PortVisionAble - projekt, konstrukcja i wstępne badania
    Autorzy:
    Lis, K.
    Lehrich, K.
    Mucha, Ł.
    Rohr, K.
    Nawrat, Z.
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    telemanipulator
    robot chirurgiczny
    chirurgia minimalnie inwazyjna
    surgical robot
    MIS
    Minimally Invasive Surgery
    Pokaż więcej
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2014, 3; 6--12
    2299-7407
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Sterowanie robotem chirurgicznym z siłowym sprzężeniem zwrotnym - wstępne testy funkcjonalne robota Robin Heart
    The surgical robot control with force feedback - preliminary functional tests of Robin Heart robot
    Autorzy:
    Krawczyk, D.
    Mucha, Ł.
    Lis, K.
    Nawrat, Z.
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    robot
    robot chirurgiczny
    sprzężenie siłowe
    układy haptyczne
    surgical robot
    force-feedback
    haptic systems
    Pokaż więcej
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2018, 7; 43--50
    2299-7407
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Początki laparoskopii w Krakowie. Nowości w chirurgii – wybrane zagadnienia
    The origins of laparoscopy in Cracow. News in surgery - selected issues
    Autorzy:
    Cienciała, Antoni
    Zelek, Michał
    Puka, Dorota
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Krakowska Akademia im. Andrzeja Frycza Modrzewskiego
    Tematy:
    laparoskopia
    historia medycyny
    Kraków
    robot chirurgiczny
    Laparoscopy
    history of medicine
    Cracow
    robot surgery
    Pokaż więcej
    Źródło:
    Państwo i Społeczeństwo; 2016, 4; 127-132
    1643-8299
    2451-0858
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Sterowanie trajektorią narzędzia robota przy pomocy zadajnika haptycznego w operacjach stereotaktycznych mózgu
    Autorzy:
    Marszalik, D.
    Sibielak, M.
    Rączka, W.
    Konieczny, J.
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    robot medyczny
    robot chirurgiczny
    sterowanie robotem
    operacja mózgu
    medical robot
    surgical robot
    robot control
    brain surgery
    Pokaż więcej
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2014, 3; 19--24
    2299-7407
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Testowanie robotów medycznych
    Testing of medical robots
    Autorzy:
    Nawrat, Z.
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    robot medyczny
    robot chirurgiczny
    narzędzia endoskopowe
    testowanie
    urządzenie treningowe
    medical robot
    surgical robot
    endoscopic tools
    testing
    training device
    Pokaż więcej
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2018, 7; 33--42
    2299-7407
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Development of a robotic system for spinal surgery
    Autorzy:
    Kostrzewski, S.
    Duff, J. M.
    Baur, Ch.
    Olszewski, M.
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    kręgosłup człowieka
    operacja kręgosłupa
    chirurgia kręgosłupa
    robot chirurgiczny
    robotyka medyczna
    human spine
    spine surgery
    surgical robot
    medical robotics
    Pokaż więcej
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2012, 1; 22-26
    2299-7407
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Moje drogi do serca
    Autorzy:
    Nawrat, Zbigniew. Autor
    Współwytwórcy:
    Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi
    Katedra i Zakład Biofizyki (Śląski Uniwersytet Medyczny ; Katowice)
    Data publikacji:
    2018
    Tematy:
    Religa, Zbigniew (1938-2009)
    Sztuczne serce
    Robot chirurgiczny Robin Heart
    Kardiochirurgia
    Pokaż więcej
    Źródło:
    Biblioteka Narodowa
    Dostawca treści:
    Academica (dostęp w CINiBA, CNTI oraz Oddziale BUŚ w Cieszynie)
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Analiza różnych struktur układu sterowania telemanipulatora kardiochirurgicznego z punktu widzenia wymogów bezpieczeństwa pracy
    Analysis of different structures of cardiochirurgical telemanipulator control system from safety requirements point of view
    Autorzy:
    Lajmert, P.
    Podsędkowski, L.
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    robot chirurgiczny
    system bezpieczeństwa
    redundancja
    diagnostyka uszkodzeń
    sterowanie
    surgical robots
    safety system
    redundancy
    fault diagnosis
    control system
    Pokaż więcej
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 1; 75-85
    1232-9312
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Calculation strength optimum of surgical robot effector for mechanical eigenproblems using FEM and genetic algorithm
    Autorzy:
    Ilewicz, Grzegorz
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    surgical robot
    resonance phenomena
    elastic buckling
    optimization
    genetic algorithm
    FEM
    robot chirurgiczny
    zjawisko rezonansu
    wyboczenie sprężyste
    optymalizacja
    algorytm genetyczny
    MES
    Pokaż więcej
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2023, 34, 1; art. no. 2023106
    0860-6897
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Robin Heart INCITE surgical telemanipulator controlled by system equipped with 3D force sensor
    Robin Heart INCITE – telemanipulator chirurgiczny sterowany przez system wyposażony w czujnik siły 3D
    Autorzy:
    Nawrat, Z.
    Mucha, Ł.
    Krawczyk, D.
    Lis, K.
    Lehrich, K.
    Rohr, K.
    Földesy, P.
    Radó, J.
    Dücső, C.
    Sántha, H.
    Szebényi, G.
    Fürjes, P.
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    surgical robot
    force sensor
    tactile sensor
    minimal invasive surgery
    MIS
    force feedback
    haptic
    robot chirurgiczny
    czujnik siły
    czujnik dotykowy
    chirurgia minimalnie inwazyjna
    sprzężenie zwrotne siły
    Pokaż więcej
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2017, 6; 37--46
    2299-7407
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Robin Heart INCITE - wprowadzenie sprzężenia siłowego dla telemanipulatora chirurgicznego
    Robin Heart INCITE - application of haptic feedback to surgical telemanipulator
    Autorzy:
    Nawrat, Z.
    Mucha, Ł.
    Rohr, K.
    Lis, K.
    Lehrich, K.
    Krawczyk, D.
    Földesy, P.
    Radó, J.
    Dücső, C.
    Sántha, H.
    Szebényi, G.
    Fürjes, P.
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    robot chirurgiczny
    czujnik siły
    czujnik dotykowy
    chirurgia minimalnie inwazyjna
    siłowe sprzężenie zwrotne
    haptyczny
    surgical robot
    force sensor
    tactile sensor
    minimal invasive surgery
    MIS
    force feedback
    haptic
    Pokaż więcej
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2016, 5; 34--42
    2299-7407
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Modelowanie oddziaływań dynamicznych w strukturze MASTER - SLAVE telemanipulatora torakoskopowego Robin Heart 1
    Modelling of dynamical interaction in MASTER - SLAVE structure of thoracoscope telemanipulator Robin Heart 1
    Autorzy:
    Ilewicz, G.
    Tejszerska, D.
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    robot kardiochirurgiczny
    telemanipulator chirurgiczny
    Robin Heart
    telemanipulator torakoskopowy
    model dynamiczny
    cardiosurgical robot
    surgery telemanipulator
    thoracoscope telemanipulator
    dynamic model
    Pokaż więcej
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 69-74
    1898-763X
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Analysis of parallelogram mechanism used to preserve remote center of motion for surgical telemanipulator
    Autorzy:
    Trochimczuk, R.
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    parallelogram mechanism
    surgical telemanipulator
    robot minimally invasive surgery
    stiffness FEM analysis
    RCM mechanism
    telemanipulator chirurgiczny
    analiza MES
    metoda elementów skończonych
    Pokaż więcej
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 1; 229-240
    1734-4492
    2353-9003
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Interfejs użytkownika robota - przegląd urządzeń zadawania ruchu systemów sterowania telemanipulatorów
    Autorzy:
    Mucha, Ł.
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    sterowanie telemanipulatorów
    zadajnik ruchu
    system haptyczny
    manipulator chirurgiczny
    RobinHand
    sterowanie robotem
    FRK
    Robin Heart
    control of telemanipulators
    motion setter
    haptic system
    surgical manipulator
    robot control
    Pokaż więcej
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2015, 4; 39--48
    2299-7407
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart
    Autorzy:
    Mucha, Ł.
    Rohr, K.
    Lis, K.
    Lehrich, K.
    Kostka, P.
    Sadowski, W.
    Krawczyk, D.
    Kroczek, P.
    Małota, Z.
    Nawrat, Z.
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    sterowanie telemanipulatorów
    zadajnik ruchu
    system haptyczny
    haptic device
    manipulator chirurgiczny
    RobinHend
    sterowanie robotem
    FRK
    Robin Heart
    control of telemanipulators
    motion setter
    haptic system
    surgical manipulator
    robot control
    Pokaż więcej
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2015, 4; 49--55
    2299-7407
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
      Wyświetlanie 1-22 z 22

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

      Prześlij opinię

      Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

      Formularz