Temat: robot formation - Katalog Bibliotek Uniwersytetu Śląskiego i Uniwersytetu Ekonomicznego w Katowicach

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Trajectory tracking and collision avoidance for the formation of two-wheeled mobile robots
Autorzy:: Kowalczyk, W.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: robot formation
nonholonomic robot
stability analysis
Lyapunov-like function
path following
artificial potential function; Pokaż więcej
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 5; 915-924
0239-7528
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modeling the Kinematics of Two Robots with Denavit–Hartenberg Notation
Autorzy:: Burghardt, Andrzej
Skwarek, Wincenty
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: robot formation
kinematics
Denavit-Hartenberg notation
transformation matrix
formacja robota
kinematyka
notacja Denavita-Hartenberga
macierz transformacji; Pokaż więcej
Źródło:: Advances in Manufacturing Science and Technology; 2020, 44, 4; 121-128
0137-4478
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Backward motion planning and control of multiple mobile robots moving in tightly coupled formations
Autorzy:: Ramanathan, Kuppan Chetty
Mohan, Manju
Dhanraj, Joshuva Arockia
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: multi-robot systems
formation control
behavior-based control
switching strategy
Stateflow
systemy wielorobotowe
kontrola formacji
kontrola behawioralna
strategia przełączania; Pokaż więcej
Źródło:: Applied Computer Science; 2021, 17, 3; 60-72
1895-3735
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja