Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "robust control" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-95 z 95
Tytuł:
Extended state observer based robust feedback linearization control applied to an industrial CSTR
Autorzy:
Medjebouri, Ali
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
CSTR
robust control
feedback linearization
ESO
Pokaż więcej
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2023, 17, 4; 68-78
1897-8649
2080-2145
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust control design of a smart building structure
Projektowanie sterowania odpornego w "inteligentnych" konstrukcjach budowlanych
Autorzy:
Marinova, D. G.
Stavroulakis, G. E.
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
robust control
structural controI
applied optimization
uncertainty system
Pokaż więcej
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 1; 73-90
1429-2955
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust control of distributed parameter mechanical systems using a multidimensional systems approach
Autorzy:
Cichy, B.
Augusta, P.
Rogers, E.
Gałkowski, K.
Hurak, Z.
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
robust control
distributed parameter mechanical systems
multidimensional systems
Pokaż więcej
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 1; 67-75
0239-7528
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czasooptymalny odporny algorytm sterowania serwonapędu elektrycznego
The time-optimal robust control algorithm of electric servodrive
Autorzy:
Drabek, T.
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
serwonapęd
sterowanie odporne
sterowanie czasooptymalne
servodrive
robust control
time-optimal control
Pokaż więcej
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2007, 26, 1--2; 14-22
1640-7202
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ewolucyjne metody projektowania regulatorów odpornych
Evolutionary methods of robust controller design
Autorzy:
Nikończuk, P.
Królikowski, T.
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie odporne
algorytmy ewolucyjne
robust control
evolutionary algorithms
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 4, 4; 297-300
0032-4140
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evolutionary method of robust controller computation
Techniki ewolucyjne doboru regulatorów odpornych
Autorzy:
Królikowski, T.
Nikończuk, P.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
algorytmy genetyczne
sterowanie odporne
genetic algorithms
robust control
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 80-82
1427-9126
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Explicit commutativity conditions for second-order linear time-varying systems with non-zero initial conditions
Autorzy:
Koksal, Mehmet Emir
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
commutativity
linear systems
analogue control
robust control
differential
equations
non-zero initial conditions
Pokaż więcej
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2019, 29, 3; 529-548
1230-2384
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decentralized Variable Structure Tracking for Systems With Time-Domain Dominance
Autorzy:
Balluchi, A.
Bicchi, A.
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
warunek dominujący
sterowanie
sterowanie rozproszone
dominance conditions
decentralized control
robust control
variables structure control (VSC)
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 2; 265-291
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Output tracking control of an aircraft subject to additive state dependent disturbance: an optimal control approach
Autorzy:
Tanyer, Ilker
Tatlicioglu, Enver
Zergeroglu, Erkan
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
optimal control
aerospace applications
nonlinear systems
mechanical applications
mechatronics applications
robust control
Pokaż więcej
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 2; 267-286
1230-2384
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust adaptive vibration control for a general class of structures in the presence of time-varying uncertainties and disturbances
Autorzy:
Koofigar, H. R.
Amelian, S.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
vibration control
robust adaptive control
piezoelectric materials
Pokaż więcej
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 3; 533-541
1429-2955
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie ślizgowe w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
Sliding Mode Control for the Electro-hydraulic Servo System
Autorzy:
Winnicki, A.
Olszewski, M.
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
serwonapęd elektrohydrauliczny
sterowanie ślizgowe
sterowanie odporne
electro-hydraulic servo system
sliding mode control
robust control
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 116-119
1427-9126
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reducing the mast vibration of single-mast stacker cranes by gain-scheduled control
Autorzy:
Hajdu, S.
Gáspár, P.
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robust control
LPV systems
gain scheduling
stacker cranes
sterowanie odporne
szeregowanie zadań
układnica
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 4; 791-802
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust H∞ output feedback control of bidirectional inductive power transfer systems
Autorzy:
Swain, A.
Almakhles, D.
Neath, M. J.
Nasiri, A.
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
inductive power transfer
wireless power transfer
robust control
linear matrix inequalities
sensitivity analysis
Pokaż więcej
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2017, 27, 1; 41-62
1230-2384
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design a robust quantitative feedback theory controller for cyber-physical systems: ship course control problem
Autorzy:
Abadi, Ali Soltani Sharif
Hosseinabadi, Pooyan Alinaghi
Ordys, Andrew
Grimble, Michael
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
quantitative feedback theory
Denial-of-Service
robust control
cyber-physical systems
Pokaż więcej
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 589--605
1230-2384
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust predictive attitude control with stochastic dynamics
Autorzy:
Violino, Elia
Bousson, Kouamana
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
predictive control
attitude control
stochastic disturbance
robust control
sterowanie predykcyjne
zakłócenia stochastyczne
sterowanie odporne
Pokaż więcej
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2022, 21, 4; 86--97
2299-9965
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some Issues in the Design of Predictive Controllers
Autorzy:
Magni, L.
De Nicolao, G.
Scattolini, R.
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie predykcyjne
identyfikacja w sterowaniu
predictive control
robust control
two degree of freedom regulation
identification for control
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 1; 9-24
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control Systems Structures and Their Robustness
Struktury układów automatycznej regulacji oraz ich właściwości odpornościowe
Autorzy:
Skoczowski, S.
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układy automatycznej regulacji
regulacja odporna
Control systems Structures
closed loop systems
robust control
linear systems
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 6, 6; 5-9
0032-4140
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A robust predictive actuator fault-tolerant control scheme for Takagi-Sugeno fuzzy systems
Autorzy:
Witczak, P.
Witczak, M.
Korbicz, J.
Aubrun, Ch.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fault diagnosis
fault identification
robust control
robust invariant set
predictive control
fault-tolerant control
diagnostyka błędu
identyfikacja błędów
diagnostyka predykcyjna
kontrola tolerancji błędu
Pokaż więcej
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 977-987
0239-7528
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A robust suboptimal PD servo controller for an oriented PV system
Odporny suboptymalny regulator PD dla systemu orientowanych ogniw słonecznych
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
sterowanie odporne
systemy przedziałowe
orientowane ogniwa słoneczne
robust control
interval systems
oriented PV systems
Pokaż więcej
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2012, 16, 1; 59-71
1429-3447
2353-0952
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust LFT-LPV H∞ control of an underactuated inverted pendulum on a cart with optimal weighting functions selection by ga and es
Autorzy:
Hasseni, Seif-El-Islam
Abdoul, Latifa
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
inverted pendulum on a cart
robust control
underactuated systems
linear parameter varying systems
H∞
Pokaż więcej
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2020, 14, 4; 186-197
1898-4088
2300-5319
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania układu sterowania odpornego bezzałogowym aparatem latającym
Robust control of unmanned aerial vehicle - simulation investigations
Autorzy:
Mystkowski, A.
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
bezzałogowe aparaty latające
badania
układ sterowania odpornego
unmanned aerial vehicle
robust control
simulation investigations
Pokaż więcej
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 82-102
0509-6669
2300-5408
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Discrete-time Predictive Control with Overparameterized Delay-plant Models and an Identified Cancellation Order
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Suchomski, P.
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
projektowanie systemów
adaptacyjny układ sterowania
sterowanie predykcyjne
sterowanie odporne
delay plants
overparameterization
system design
predictive control
robust control synthesis
adaptive control
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 5-34
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie i efektywność stabilizatora systemowego minimalizującego normę H∞
Design and efficency of the robust H∞ pss design
Autorzy:
Lubośny, Z.
Dobrzyński, K.
Klucznik, J.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
system elektroenergetyczny
stabilizator systemowy
sterowanie krzepkie
regulator H ∞
power system
power system stabilizer
robust control
H∞ controller
Pokaż więcej
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 111-114
1425-5766
2353-1290
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method for increasing the control robustness of the permanent magnet machine tool feed-drive
Autorzy:
Pietrusewicz, K.
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
obrabiarka
napęd posuwu
regulacja odporna
regulacja nadążająca za modelem
machine tool
feed drive
robust control
Pokaż więcej
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 5, 93; 31-36
0239-3646
2084-5618
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reliable robust path planning with application to mobile robots
Autorzy:
Pepy, R.
Kieffer, M.
Walter, E.
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
analiza interwałowa
planowanie trajektorii
sterowanie odporne
interval analysis
path planning
robust control
state-space models
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 3; 413-424
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
EHMAC - a New Simple Tool for Robust Linear Multivariable Control
Autorzy:
Latawiec, K. J.
Rojek, R.
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie wewnętrzne
sterowanie predykcyjne
sterowanie wielowymiarowe
internal model control
model-based predictive control
multivariable control
orthonormal basis functions
robust control
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 575-590
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LPV design of fault-tolerant control for road vehicles
Autorzy:
Gáspár, P.
Szabó, Z.
Bokor, J.
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie odporne
detekcja uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie pojazdem
robust control
fault detection
LPV systems
fault tolerant control
vehicle dynamics
vehicle control
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 173-182
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MFC/IMC system for processes with varying time-delay exemplified by a 4 MW steam boiler
Układ MFC/IMC w regulacji procesami o zmiennym opóźnieniu na przykładzie kotła parowego mocy 4 MW
Autorzy:
Skoczowski, S.
Biały, P.
Pietrusewicz, K.
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robust PID control
fuzzy logic
model following control (MFC)
regulacja typu model-following
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 12, 12; 39-42
0032-4140
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimax LQG control
Autorzy:
Petersen, I. R.
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ stochastyczny
sterowanie odporne
sterowanie minimaksowe
stochastic uncertain system
minimax control
LQG control
risk-sensitive control
output-feedback control
robust control
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 309-323
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional order PID controller in velocity control loop of CNC machine feed-drive module with permanent magnet synchronous motor
Regulator PID ułamkowego rzędu w pętli sterowania prędkością modułu posuwowego obrabiarki CNC z napędem PMSM
Autorzy:
Kobyłkiewicz, A.
Pajdzik, R.
Waszczuk, P.
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rachunek różniczkowy ułamkowego rzędu
napęd PMSM
regulacja PID
sterowanie odporne
fractional order calculus
PMSM motor
PID controller
robust control
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 144-150
1427-9126
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust output regulation of uncertain chaotic systems with input magnitude and rate constraints
Autorzy:
Velosa, C. M. N.
Bousson, K.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
output regulation
actuator constraints
parametric uncertainties
robust control
chaos
aeroelastic system
regulacja mocy
niepewność parametryczna
układ aeroelastyczny
Pokaż więcej
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 4; 252-258
1898-4088
2300-5319
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust Control of Nonlinear Time-Delay Systems
Autorzy:
Antoniades, C.
Christofides, P. D.
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
model niepewności
sterowanie solidne nieliniowe
opóźnienie czasowe
model uncertainty
time delays
nonlinear robust control
fluidized catalytic cracker
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 4; 811-837
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MFC/IMC scheme as a fault tolerant control structure
Odporny na uszkodzenia układ regulacji typu MFC/IMC
Autorzy:
Brzózka, J.
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
regulacja odporna
regulacja tolerująca uszkodzenia
perturbacja procesu
regulacja śledząca z modelem
MFC/IMC
robust control
fault tolerant control
process perturbation
model following control (MFC)
MFC
Pokaż więcej
Źródło:
Diagnostyka; 2009, 1(49); 17-23
1641-6414
2449-5220
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LMI-based robust control of uncertain nonlinear systems via polytopes of polynomials
Autorzy:
Sánchez, Marcelino
Bernal, Miguel
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robust control
uncertain system
nonlinear system
linear parameter-varying systems
LMIs
sterowanie odporne
układ niepewny
układ nieliniowy
układ liniowy niestacjonarny
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 275-283
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Further results on robust fuzzy dynamic systems with LMI D-stability constraints
Autorzy:
Assawinchaichote, W.
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fuzzy controller
robust control
LMI approach
D-stability
Takagi-Sugeno fuzzy model
regulator rozmyty
sterowanie odporne
stabilność
model Takagi-Sugeno
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 785-794
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear robust control for single-machine infinite-bus power systems with input saturation
Autorzy:
Wan, Y.
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nonlinear robust control
input saturation
generator excitation
single-machine infinite-bus power systems
SMIB
nasycenie wejścia
wzbudzenie generatora
nieliniowe sterowanie
Pokaż więcej
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 1; 3-9
0239-7528
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rodzajnikowy dobór struktury kryteriów w zadaniach wielokryterialnej optymalizacji systemów decyzyjnych
Gender criteria structure selection in multi-objective optimization of decision systems
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Białaszewski, T.
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wielokryterialna optymalizacja
algorytmy genetyczne
diagnostyka
obserwatory detekcyjne
odporne układy sterowania
multi-objective optimization
genetic algorithms
diagnostic
detection observers
robust control systems
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 810-813
0032-4140
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Source data for: Repetitive process based indirect-type iterative learning control for batch processes with model uncertainty and input delay
Autorzy:
Maniarski, Robert
Współwytwórcy:
Maniarski, Robert
Data publikacji:
2024-10-17
Wydawca:
RepOD
Tematy:
Engineering
Batch process; Iterative learning control; Input-delay; Repetitive process; Robust H∞ control; Linear matrix inequality
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Repozytorium Otwartych Danych
Inne
Tytuł:
Projektowanie układu regulacji odpornej wspomagane algorytmem CDM
The designing of a robust control system supported by CDM algorithm
Autorzy:
Giernacki, W.
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulacja odporna
sterowanie wielomianowe
metoda diagramu współczynnikowego
stabilność układu
dynamika układu
robust control
polynomial control
coefficient diagram method
system's stability
system's dynamics
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 4; 56-60
1427-9126
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust fractional adaptive control based on the strictly positive realness condition
Autorzy:
Ladaci, S.
Charef, A.
Loiseau, J. J.
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie odporne
sterowanie adaptacyjne
sprzężenie do przodu
rachunek ułamkowy
positive realness
robust control
adaptive control
fractional adaptive control
model reference adaptive control
feedforward
fractional calculus
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 69-76
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zaawansowane metody sterowania kaskadowym układem zbiorników
Advanced Control Systems of Cascade Tanks
Autorzy:
Bakun, P.
Długoński, O.
Piotrowski, R.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ kaskadowy zbiorników
układ regulacji PI
wieloobszarowy układ regulacji
odporny układ regulacji z modelem
cascade tanks
PI control system
multiregional control system
robust control systems
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 25-30
1427-9126
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On possibility of applying the MFC idea to control the MIMO processes
O możliwości zastosowania układu MFC do sterowania procesami o wielu wejściach i wielu wyjściach
Autorzy:
Dworak, P.
Pietrusewicz, K.
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dynamiczne odsprzęganie
regulacja odporna
regulacja typu model-following
układy MIMO
wielowymiarowe układy sterowania
dynamic decoupling
robust control
MIMO (multi-input multi-output)
multivariable control systems
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 11, 11; 25-29
0032-4140
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie odpornego regulatora PID, oparte o przyblizoną identyfikację modelu dla procesów z opóźnieniem
Design of PID controllers based on approximate process model identification for processes with time delay.
Autorzy:
Skoczowski, S.
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulacja odporna PID
uproszczona identyfikacja i modelowanie
robust PID control
controller design
PID tuning
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 7-8, 7-8; 24-27
0032-4140
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wrażliwość dwóch prostych odpornych struktur o dwóch stopniach swobody
Sensitivity of two simple two-degree of freedom control structures
Autorzy:
Pietrusewicz, K.
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulacja odporna
regulacja PID
regulacja typu model-following
wrażliwość
układy SISO
robust PID control
model following control (MFC)
sensitivity
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 31-34
0032-4140
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm odpornego sterowania adaptacyjnego - DACDM
The robust adaptive control algorithm - DACDM
Autorzy:
Giernacki, W.
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
odporne sterowanie adaptacyjne
metoda diagramu współczynnikowego
algorytm DACDM
lokowanie biegunów
robust adaptive control
coefficient diagram method
DACDM algorithm
pole placement
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1100-1104
0032-4140
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust trajectory tracking control of underactuated surface vehicles with prescribed performance
Autorzy:
Wang, Shasha
Tuo, Yulong
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
robust sliding mode control
prescribed performance
guaranteed transient performance
trajectory tracking
underactuated surface vehicle
Pokaż więcej
Źródło:
Polish Maritime Research; 2020, 4; 148-156
1233-2585
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust H∞ control for a class of uncertain neutral systems with both state and control input time-varying delays via a unified LMI optimization approach
Autorzy:
Chen, J. D.
Yang, C. D.
Lin, K. J.
Lien, C. H.
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
robust H[infinity] control
neutral systems
unified LMI approach
convex optimization approach
delay-dependent criterion
Pokaż więcej
Źródło:
Control and Cybernetics; 2008, 37, 3; 517-530
0324-8569
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uncertainty mathematical models of power converters
Niepewność modeli matematycznych układów energoelektronicznych
Autorzy:
Sieklucki, G.
Bisztyga, B.
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
przekształtnik tyrystorowy
falownik napięcia
napęd elektryczny
niepewność multiplikatywna
regulator I I2
element oscylacyjny
sterowanie odporne
thyristor-controlled converter
voltage source inverter
electric drive
multiplicative uncertainty
I I2 controller
oscillatory element
robust control
Pokaż więcej
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2012, 16, 1; 73-87
1429-3447
2353-0952
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Source data for: PI-Based Set-Point Learning Control for Batch Processes with Unknown Dynamics and Nonrepetitive Uncertainties
Autorzy:
Maniarski, Robert
Współwytwórcy:
Maniarski, Robert
Data publikacji:
2025-03-13
Wydawca:
RepOD
Tematy:
Engineering
Batch processes with unknown dynamics; data-driven control; PI controller tuning; set-point learning control; robust convergence analysis; iterative extended state observer
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Repozytorium Otwartych Danych
Inne
Tytuł:
Design of new robust backstepping control for three-phase grid-connected fourleg source voltage PWM converters
Autorzy:
Chebabhi, Ali
Kessal, Abdelhalim
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
three-phase grid-connected four-leg voltage source rectifiers
GC-FLVSR
Robust Backstepping Control
RBSC
parameters uncertainties
harmonic
Zero Sequence Currents
ZSCs
Unit Power Factor
UPF
Pokaż więcej
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2023, 30, 1; 65--82
0860-8229
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematically optimal robust control of redundant manipulators
Autorzy:
Galicki, M.
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
redundant robotic manipulator
task space trajectory tracking
robust optimal finite-time control
Lyapunov stability
manipulator
przestrzeń robocza manipulatora
Stabilność Lapunowa
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 4; 839-865
1734-4492
2353-9003
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust estimation based nonlinear higher order sliding mode control strategies for PMSG-WECS
Autorzy:
Nazir, Awais
Khan, Safdar Abbas
Khan, Malak Adnan
Alam, Zaheer
Khan, Imran
Irfan, Muhammad
Rehman, Saifur
Nowakowski, Grzegorz
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
wind energy conversion systems
WECS
robust control
maximum power point tracking
MPPT
sliding mode control
SMC
super-twisting algorithm
STA
high gain observer
artificial neural network
ANN
function fitting
backstepping
śledzenie maksymalnego punktu mocy
obserwator o dużym wzmocnieniu
sztuczna sieć neuronowa
dopasowanie funkcji
system konwersji energii wiatrowej
sterowanie odporne
sterowanie ślizgowe
algorytm super skręcania
Pokaż więcej
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 5; art. no. e147063
0239-7528
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust - współbieżna biblioteka sterowania robotem mobilnym
Robust - concurrent mobile robots control library
Autorzy:
Kułakowski, K.
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Robust
LEGO Mindstorms NXT
Hexor
sterowanie robotem mobilnym
robust
mobile robots control
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 144-145
1427-9126
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory tracking control of a mobile manipulator with an external force compensation
Autorzy:
Galicki, Mirosław
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
non-holonomic mobile manipulator
unstructured external forces
trajectory tracking
robust task space control
Lyapunov stability
nieholonomiczny manipulator mobilny
siły zewnętrzne nieustrukturyzowane
śledzenie trajektorii
solidna kontrola przestrzeni zadań
stabilność Lapunova
Pokaż więcej
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 5; e137943, 1--11
0239-7528
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improving the Generalization Ability of Neuro-Fuzzy Systems by e-Insensitive Learning
Autorzy:
Łęski, J.
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
informatyka
fuzzy systems
neural networks
tolerant learning
generalization control
robust methods
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 3; 437-447
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust controlled vector variational inequalities for multi-dimensional fractional control optimization problems
Autorzy:
Jayswal, Anurag
Baranwal, Ayushi
Arana-Jiménez, Manuel
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
fractional control optimization problem
convexity
robust efficient solution
uncertainty
variational inequality
Pokaż więcej
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2024, 34, 2; 349-377
1230-2384
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of robust multi-loop PI controller for improved disturbance rejection with constraint on minimum singular value
Autorzy:
Arun, Pathiran
Muniraj, Rathinam
Boselin Prabhu, S.R.
Jarin, T.
Willjuice Iruthayarajan, M.
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
multi-loop PI controller
multivariable system
decentralized control
disturbance rejection
robust stability
Pokaż więcej
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 4; 839--859
1230-2384
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust continuous third-order finite time sliding mode controllers for exoskeleton robot
Autorzy:
Fellag, Ratiba
Guiatni, Mohamed
Hamerlain, Mustapha
Achour, Noura
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
exoskeleton robot
higher order
sliding control
homogeneous
robust
trajectory tracking
rehabilitation
Pokaż więcej
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2021, LXVIII, 4; 395-414
0004-0738
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust Trajectory Tracking Control of Space Manipulators in Extended Task Space
Sterowanie odporne śledzeniem trajektorii manipulatora kosmicznego w rozszerzonej przestrzeni zadaniowej
Autorzy:
Banaszkiewicz, Marek
Węgrzyn, Marek
Basmadji, Fatina L.
Galicki, Mirosław
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
space manipulator
trajectory tracking
unstructured disturbance forces
robust finite-time task space control
Lyapunov stability
manipulator kosmiczny
śledzenie trajektorii
nieustrukturyzowane siły zakłócające
odporne skończone czasowo sterowanie w przestrzeni zadaniowej
stabilność Lyapunova
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 27--35
1427-9126
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault diagnosis in a networked control system under communication constraints: A quadrotor application
Autorzy:
Chabir, K.
Sid, M. A.
Sauter, D.
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
networked control system
transmission delay
robust residual generation
adaptive residual evaluation
system sieciowy
system sterowania
opóźnienia transmisji
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 809-820
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of the Scilab software with a RTAI extension for prototyping a temperature controller of the thermal biomass processing installation
Wykorzystanie oprogramowania Scilab z nakładką czasu rzeczywistego RTAI do prototypowania regulatora temperatury instalacji do termicznego przetwarzania biomasy
Autorzy:
Wiśniewski, D.
Hałacz, J.
Wójcik, M.
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
reactor
thermal processing
identification
temperature control
PID
robust controller
Scilab
reaktor
przetwarzanie termiczne
identyfikacja
regulacja temperatury
regulator odporny
Pokaż więcej
Źródło:
Agricultural Engineering; 2014, 18, 4; 241-251
2083-1587
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyka rozproszona
Distributed Automation
Autorzy:
Grega, W.
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie rozproszone
układy odporne
stabilność
protokoły transmisji
czas rzeczywisty
distributed control
robust systems
stability
transmission protocols
real time
Pokaż więcej
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 48-56
1427-9126
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Speed control of doubly fed induction motor using backstepping control with interval type-2 fuzzy controller
Autorzy:
Herizi, Abdelghafour
Rouabhi, Riyadh
Zemmit, Abderrahim
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
double fed induction motor
type-2 fuzzy logic
backstepping control
hybrid control
robust
silnik indukcyjny
logika rozmyta typu 2
kontrola wsteczna
sterowanie hybrydowe
Pokaż więcej
Źródło:
Diagnostyka; 2023, 24, 3; art. no. 2023301
1641-6414
2449-5220
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kernel Ho-Kashyap classifier with generalization control
Autorzy:
Łęski, J.
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
metoda jądrowa
metoda odporna
projekt klasyfikatora
kernel methods
classifier design
Ho-Kashyap classifier
generalization control
robust methods
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 1; 53-61
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reliability-aware zonotopic tube-based model predictive control of a drinking water network
Autorzy:
Khoury, Boutrous
Nejjari, Fatiha
Puig, Vicenç
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
robust MPC
zonotopes
Bayesian theory
drinking water network
sterowanie tolerujące uszkodzenia
zonotopy
teoria bayesowska
sieć wody pitnej
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 197--211
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrid robust stabilization in the Martinet case
Autorzy:
Prieur, C.
Trelat, E.
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
Martinet case
hybrid feedback
robust stabilization
measurement errors
actuator noise
external disturbances
optimal control
singular trajectory
sub-Riemannian geometry
Pokaż więcej
Źródło:
Control and Cybernetics; 2006, 35, 4; 923-945
0324-8569
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of automotive safety design methodologies to the development of Euro 7 emission control systems including on board monitoring
Autorzy:
Kmieć, Mateusz
Weber, Matthias
Romijn, Marcel
Matthews, Dave
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
OBD
car on-board diagnostics
Euro 7
emission control
robust design
design evaluation
diagnostyka pokładowa samochodu
kontrola emisji
projektowanie niezależne
ocena projektu
Pokaż więcej
Źródło:
Combustion Engines; 2022, 61, 1; 75--82
2300-9896
2658-1442
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault-tolerant tracking control for a non-linear twin-rotor system under ellipsoidal bounding
Autorzy:
Kukurowski, Norbert
Mrugalski, Marcin
Pazera, Marcin
Witczak, Marcin
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
simultaneous fault
external disturbances
nonlinear system
robust fault estimation
fault detection
fault diagnosis
sterowanie tolerujące uszkodzenia
uszkodzenie równoczesne
zakłócenia zewnętrzne
układ nieliniowy
szacowanie błędu
wykrywanie uszkodzenia
diagnoza uszkodzenia
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 171--183
1641-876X
2083-8492
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-95 z 95

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

    Prześlij opinię

    Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

    Formularz